[發(fā)明專利]清潔裝置與機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010315480.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113520227A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕成祥
• 申請（專利權(quán)）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種清潔裝置與機器人，所述清潔裝置用于安裝在所述機器人的底面，所述機器人的底面設(shè)有活動盒，活動盒內(nèi)的滾輪空間設(shè)有滾輪，活動盒的開口周圍設(shè)有清潔蓋。當(dāng)機器人在移動并以滾輪清掃地面時，滾輪會轉(zhuǎn)動地接觸導(dǎo)撥組件，導(dǎo)撥組件將附著在滾輪上的垃圾與灰塵移除，同時引導(dǎo)機器人的吸口的氣流，而使垃圾與灰塵隨氣流引導(dǎo)進入機器人內(nèi)。本發(fā)明解決了無法清除現(xiàn)有掃地機器人的滾輪上的垃圾及灰塵的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人，特別涉及一種一種清潔裝置與機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機器人已可以協(xié)助家庭完成大部分的清潔工作，同時受惠于制造成本的不斷精進，機器人已逐漸普及于一般家庭中，其中又以結(jié)合掃地與吸塵，兩個功能合一的機器人最受到市場上的歡迎。掃地與吸塵合一的掃地機器人主要有滾輪、邊刷與吸塵部，當(dāng)機器人清掃地面時，邊刷將散落于地面上的垃圾及灰塵往吸塵部方向集中，再由滾輪將垃圾及灰塵帶向吸塵部，使吸塵部的氣流將垃圾及灰塵導(dǎo)入機器人內(nèi)，以達到清潔地面的效果。

然而，當(dāng)機器人在清掃地面過程中，被滾輪帶向吸塵部的垃圾及灰塵，經(jīng)常附著于滾輪上，以至于降低了滾輪的清掃能力，進而無法順利將垃圾及灰塵掃向吸塵部。有鑒于上述問題，市面上的機器人在底部設(shè)有軟性撥塵條，企圖將附著于滾輪上的垃圾及灰塵移除，但是軟性撥塵條與滾輪接觸時會變形，并無法有效的將滾輪上的垃圾及灰塵移除，因此，有必要解決無法清除滾輪上的垃圾及灰塵的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本案發(fā)明人鑒于上述先前技術(shù)的問題，本發(fā)明的一目的是為了提高滾輪清除附著的垃圾及灰塵的能力。本發(fā)明的另一目的，在去除滾輪清除附著的垃圾及灰塵后，被附著的垃圾及灰塵可以更有效率被吸入機器人內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種清潔裝置，安裝在機器人的底面，且機器人的底面還設(shè)有吸口，用于將垃圾及灰塵吸入機器人內(nèi)，而清潔裝置包括活動盒、滾輪與清潔蓋。活動盒安裝于所述機器人的底面，且位于吸口的周圍，而活動盒內(nèi)還設(shè)有滾輪空間，滾輪空間內(nèi)則樞設(shè)有滾輪，且滾輪的表面設(shè)有多個清潔部，滾輪與清潔部的一部分埋設(shè)于滾輪空間內(nèi)，另外一部分露出于滾輪空間外。清潔蓋則設(shè)于活動盒的滾輪空間的開口周圍，在滾輪與吸口之間設(shè)有以硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)撥組件。當(dāng)機器人清潔地面時，機器人轉(zhuǎn)動滾輪，使得吸口附近的垃圾及灰塵向吸口移動，且轉(zhuǎn)動地滾輪與導(dǎo)撥組件接觸，讓導(dǎo)撥組件在不變形的前提下，使得滾輪附著于清潔部上的垃圾及灰塵被導(dǎo)撥組件刮除，同時導(dǎo)撥組件導(dǎo)引吸口附近的氣流往吸口流動，使得垃圾及灰塵被送入機器人內(nèi)。

其中，導(dǎo)撥組件的兩端設(shè)于清潔蓋的兩端，使導(dǎo)撥組件橫跨于清潔蓋的兩端，且導(dǎo)撥組件的兩端之間包括第一側(cè)邊、第二側(cè)邊與導(dǎo)撥面。其中，第一側(cè)邊設(shè)于導(dǎo)撥組件朝向滾輪空間的一側(cè)，第二側(cè)邊設(shè)于第一側(cè)邊的對側(cè)，而導(dǎo)撥面則設(shè)于第一側(cè)邊與第二側(cè)邊之間，其中導(dǎo)撥面呈曲面，且導(dǎo)撥面的凹口朝向滾輪，第二側(cè)邊則呈弧形，且第二側(cè)邊的凹口朝向吸口，又第二側(cè)邊的兩端的曲率較小于第二側(cè)邊的中部的曲率。

其中，凹口借用數(shù)學(xué)函數(shù)圖形的凹口，通過表示導(dǎo)撥面及第二側(cè)邊的曲面及曲線方向性。

其中，清潔蓋中間設(shè)有清潔開口與滾輪空間連通，且導(dǎo)撥組件將清潔開口分為滾輪區(qū)與吸口區(qū)，其中吸口區(qū)較滾輪區(qū)靠近吸口，且開口區(qū)的面積也較小，使吸口區(qū)不會被滾輪所遮蔽。

其中，清潔蓋模塊靠近吸口的位置還設(shè)有多個支撐架，且各支撐架的兩端設(shè)在清潔蓋的二相對應(yīng)的側(cè)邊，各支撐架的兩端之間與第二側(cè)邊及導(dǎo)撥面連接，使各支撐架交與導(dǎo)撥組件彼此交叉，并提供支撐力予導(dǎo)撥組件。

其中，清潔部為毛刷、膠刷、海綿刷或任意二者的組合。

綜上所述，本發(fā)明具有下列之一或多個優(yōu)點：

1.利用硬質(zhì)的導(dǎo)撥組件刮除附著于軟質(zhì)的清潔部上的垃圾與灰塵，達到減少降低清潔效果的目的。

2.利用導(dǎo)撥組件設(shè)計在離吸口一段距離的位置上，且以氣流將垃圾與灰塵送入機器人內(nèi)。

附圖說明