[發明專利]清潔裝置與機器人

在審

• 申請號: 202010315480.6
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113520227A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種清潔裝置，安裝在一機器人的底面，其特征在于，包括：

一活動盒，安裝于所述機器人的底面所設多個吸口之一的周圍位置，且所述活動盒內設有一滾輪空間；

一滾輪，所述滾輪樞設于所述滾輪空間內，且所述滾輪表面設有多個清潔部，所述清潔部的一部分在所述滾輪空間內，所述清潔部的另一部分露出于所述滾輪空間外，且所述滾輪轉動地通過多個所述清潔部將所述吸口附近的外界物質掃向所述吸口；

一清潔蓋，所述清潔蓋設于所述活動盒朝向所述滾輪空間的開口周圍，且所述清潔蓋中間設有一清潔開口與所述滾輪空間連通，在所述滾輪與所述吸口之間設有一導撥組件；以及

其中，轉動所述滾輪的多個所述清潔部通過所述清潔開口與所述導撥組件接觸，且所述導撥組件將在多個所述清潔部上附著的外界物質移除，而被所述吸口吸入至所述機器人內，并導引氣流流向所述吸口。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述導撥組件的一端設于所述清潔蓋模塊的一端，所述導撥組件的另一端設于所述清潔蓋模塊的另一端，且在所述導撥組件的兩端之間包括：

一第一側邊，所述第一側邊設于所述導撥組件朝向所述滾輪空間的一側；

一第二側邊，所述第二側邊設于所述第一側邊的對側：

一導撥面，所述導撥面設于所述第一側邊與所述第二側邊之間；

其中，所述導撥面呈曲面，且所述導撥面的凹口朝向所述滾輪；以及

其中，所述第二側邊呈弧形，且所述第二側邊的凹口朝向所述吸口，其中所述第二側邊的兩端的曲率小于所述第二側邊的中部的曲率；

其中，所述凹口為數學函數圖形的凹口，并以所述凹口表示所述導撥面及所述第二側邊的曲面及曲線方向性。

3.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述導撥組件將所述清潔開口分為滾輪區與吸口區，且所述吸口區較所述滾輪區靠近所述吸口；以及

所述吸口區的面積小于所述滾輪區的面積，使所述吸口區的氣流被導引向所述吸口。

4.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔蓋模塊還設有多個支撐架，且多個所述支撐架的一端設于所述清潔蓋靠近所述吸口的側邊，并朝所述滾輪的方向延伸，令多個所述支撐架的另一端設于所述清潔蓋靠近所述滾輪的側邊；以及

多個所述支撐架與所述第二側邊及所述導撥面的中部連接，使多個所述支撐架交叉于所述導撥組件，并給所述導撥組件提供支撐力。

5.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，多個所述清潔部為毛刷、膠刷、海綿刷或任意二者的組合。

6.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述導撥組件為硬質材料，多個所述清潔部與所述導撥組件接觸而產生形變，將多個所述清潔部附著的外界物質移除。

7.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至6任一項所述的清潔裝置。