[發(fā)明專利]用于生成導(dǎo)航路線的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010315461.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113532456A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏德國;張劉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于生成導(dǎo)航路線的方法，包括：

基于用戶輸入的導(dǎo)航信息，確定初始導(dǎo)航路線；

基于用戶在導(dǎo)航地圖中標(biāo)記出的軌跡，生成輔助導(dǎo)航路線；

基于所述輔助導(dǎo)航路線，更新所述初始導(dǎo)航路線，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線；

基于所述目標(biāo)導(dǎo)航路線的特征信息，對所述目標(biāo)導(dǎo)航路線排序，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線序列，所述目標(biāo)導(dǎo)航路線的特征信息包括所述目標(biāo)導(dǎo)航路線中包括的輔助導(dǎo)航路線的特征信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述輔助導(dǎo)航路線，更新所述初始導(dǎo)航路線，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線，包括：

從所述初始導(dǎo)航路線中確定出距離所述輔助導(dǎo)航路線的起點(diǎn)最近的第一節(jié)點(diǎn)，以及，距離所述輔助導(dǎo)航路線的終點(diǎn)最近的第二節(jié)點(diǎn)；

將所述初始導(dǎo)航路線中位于所述第一節(jié)點(diǎn)與所述第二節(jié)點(diǎn)之間的導(dǎo)航路線替換為所述輔助導(dǎo)航路線，得到所述目標(biāo)導(dǎo)航路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述軌跡經(jīng)由如下步驟確定：

基于預(yù)先存儲的圖像數(shù)據(jù)，從所述導(dǎo)航地圖中確定出關(guān)鍵點(diǎn)；

在所述導(dǎo)航地圖中呈現(xiàn)與關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)記選項(xiàng)；

響應(yīng)于接收到與所述標(biāo)記選項(xiàng)對應(yīng)的確認(rèn)指令，將所述確認(rèn)指令所指示的關(guān)鍵點(diǎn)確定為標(biāo)記點(diǎn)；

基于各標(biāo)記點(diǎn)，確定所述軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于接收到針對標(biāo)記點(diǎn)的操作指令，在所述導(dǎo)航地圖中呈現(xiàn)交互窗口；

將所述交互窗口中接收到的信息確定為所述標(biāo)記點(diǎn)的輔助信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線發(fā)送至服務(wù)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述初始導(dǎo)航路線，包括：

基于所述導(dǎo)航信息，從服務(wù)端獲取到的共享的導(dǎo)航路線。

7.一種用于生成導(dǎo)航路線的裝置，包括：

初始路線模塊，被配置成基于用戶輸入的導(dǎo)航信息，確定初始導(dǎo)航路線；

輔助路線模塊，被配置成基于用戶在導(dǎo)航地圖中標(biāo)記出的軌跡，生成輔助導(dǎo)航路線；

路線更新模塊，被配置成基于所述輔助導(dǎo)航路線，更新所述初始導(dǎo)航路線，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線；

序列生成模塊，被配置成基于所述目標(biāo)導(dǎo)航路線的特征信息，對所述目標(biāo)導(dǎo)航路線排序，得到目標(biāo)導(dǎo)航路線序列，所述目標(biāo)導(dǎo)航路線的特征信息包括所述目標(biāo)導(dǎo)航路線中包括的輔助導(dǎo)航路線的特征信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述路線更新模塊被進(jìn)一步配置成采用如下步驟獲取目標(biāo)導(dǎo)航路線：

從所述初始導(dǎo)航路線中確定出距離所述輔助導(dǎo)航路線的起點(diǎn)最近的第一節(jié)點(diǎn)，以及，距離所述輔助導(dǎo)航路線的終點(diǎn)最近的第二節(jié)點(diǎn)；

將所述初始導(dǎo)航路線中位于所述第一節(jié)點(diǎn)與所述第二節(jié)點(diǎn)之間的導(dǎo)航路線替換為所述輔助導(dǎo)航路線，得到所述目標(biāo)導(dǎo)航路線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述裝置還包括軌跡生成模塊，被配置成采用如下步驟確定所述軌跡：

基于預(yù)先存儲的圖像數(shù)據(jù)，從所述導(dǎo)航地圖中確定出關(guān)鍵點(diǎn)；

在所述導(dǎo)航地圖中呈現(xiàn)與關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)記選項(xiàng)；

響應(yīng)于接收到與所述標(biāo)記選項(xiàng)對應(yīng)的確認(rèn)指令，將所述確認(rèn)指令所指示的關(guān)鍵點(diǎn)確定為標(biāo)記點(diǎn)；

基于各標(biāo)記點(diǎn)，確定所述軌跡。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述裝置還包括輔助信息模塊，被配置成執(zhí)行如下步驟：

響應(yīng)于接收到針對標(biāo)記點(diǎn)的操作指令，在所述導(dǎo)航地圖中呈現(xiàn)交互窗口；

將所述交互窗口中接收到的信息確定為所述標(biāo)記點(diǎn)的輔助信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10之一所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

路線共享模塊，被配置成將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線發(fā)送至服務(wù)端。