[發明專利]一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法

在審

• 申請號: 202010315178.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113536861A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曾楊聲;曾生輝;王高飛;尚志鋒;何衛明;鄭杰響;吳龍新;曾菊英;王云
• 申請（專利權）人: 廣東天創同工大數據應用有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/10
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 歐陽凱

本發明提供了一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，屬于無人駕駛相關技術領域，用于解決如何快速有效的排除無人駕駛車輛在行駛途中發現的路面障礙的技術問題。本發明包括建立在無人駕駛車輛智聯協助系統基礎上的路面排障協同系統，包括定位導航模塊、路障實時檢測模塊、在線客服模塊、路障分析模塊、排障機制對應模塊和排障人員管理模塊，路障分析模塊包括路障分類模塊和路障分級模塊，排障機制對應模塊包括排障應急預案模塊、排障成本估算模塊和路線變更成本估算模塊。在發現路面障礙后，實時收集信息，對路障進行分類和分級，建立有效的排障機制，通過成本對比規劃行駛路線，匹配相應的排障人員快速排除障礙，避免交通堵塞。

技術領域

本發明屬于無人駕駛相關技術領域，涉及一種無人駕駛車輛協助系統，特別是一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

中國專利文獻公開了一種無人駕駛車輛的智聯協助系統【申請號：CN201811586771.8；公開號：CN109800958A】，包括連接在無線網絡上的無人駕駛設備、云服務器和協助平臺，無人駕駛設備與云服務器和協助平臺無線連接，協助平臺檢測出無人駕駛設備停止行駛后，可通過云服務器獲取無人駕駛設備的實況信息并制定協助任務，再以無人駕駛設備的位置坐標為定位中心，針對事故案件類型搜索匹配出附近有經驗能力的協助會員，協助會員依據本系統推送協助任務的信息內容到達現場，讓協助會員排除無人駕駛設備發生的事故案件，使得空駕行駛的無人車輛在途中發生突發事件后，協助系統能尋找到對應專業的協助會員對其干預解決，兼顧多方利益的同時能大為減少意外事件的處理時間。

上述無人駕駛車輛的智聯協助系統能夠對無人車輛在途中發生突發事件尋找到對應專業的協助會員對其干預解決，針對在無人駕駛車輛在行駛途中發生突發路況障礙，還需要一種快速有效的處理機制，及時針對不同的路障信息進行對應處理，綜合考慮實際情況和成本快速有效的進行排障處理，保障同路線的后續車輛順利通行。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，該裝置要解決的技術問題是：如何快速有效的排除無人駕駛車輛在行駛途中發現的路面障礙。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：