[發明專利]一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法

在審

• 申請號: 202010315178.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113536861A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曾楊聲;曾生輝;王高飛;尚志鋒;何衛明;鄭杰響;吳龍新;曾菊英;王云
• 申請（專利權）人: 廣東天創同工大數據應用有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/10
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 歐陽凱

1.一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，包括建立在無人駕駛車輛智聯協助系統基礎上的路面排障協同系統，其特征在于，所述路面排障協同系統包括定位導航模塊、路障實時檢測模塊、在線客服模塊、路障分析模塊、排障機制對應模塊和排障人員管理模塊，所述無人駕駛車輛智聯協助系統包括連接在無線網絡上的無人駕駛設備、云服務器和協助平臺；所述定位導航模塊包括安裝在無人駕駛車輛上的定位導航裝置，用于無人駕駛車輛的定位導航和動態路線規劃；所述路障實時檢測模塊包括安裝在無人駕駛車輛上的若干攝像裝置和檢測傳感器，攝像裝置和檢測傳感器與數據傳輸裝置連接，用于實時檢測行駛途中道路上障礙并及時將路障信息傳輸至協助平臺；所述在線客服模塊包括會員的在線溝通、求助，無人駕駛車輛路障信息的接收與傳遞，排障任務的發出及在線協調；所述路障分析模塊包括路障分類模塊和路障分級模塊，路障分類模塊根據路面障礙類型分為路面阻擋類障礙、交通事故類障礙和道路修復類障礙，路障分級模塊根據排障緊急程度進行分級；所述排障機制對應模塊與路障分析模塊相匹配，排障機制對應模塊包括排障應急預案模塊、排障成本估算模塊和路線變更成本估算模塊，排障應急預案模塊為預先設定好的各種路障排除方案，包括匹配排障人員和排障方式，排障成本估算模塊用于估算排障所需要的成本，路線變更成本估算模塊用于估算路線變更后到達目的地所需的成本；排障人員管理模塊用于對協助會員、后勤保障人員和第三方服務機構進行管理和線上溝通。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，其特征在于，所述無人駕駛設備包括無人駕駛車輛以及安裝在所述無人駕駛車輛上的警報裝置、通訊裝置和數據采集裝置；所述云服務器包括承載協助平臺的中央服務器以及與所述中央服務器相連的云端數據庫和本地數據庫；所述協助平臺包括管理員模塊、系統客服模塊、協助會員模塊和任務模塊；所述管理員模塊用于日常系統維護升級以及安全管理系統成員身份權限、云端數據庫和本地數據庫內存放的內容信息，并對各模塊之間的收發任務請求進行實時監控；所述系統客服模塊除系統自動會員實名身份信息審核之外的人工審核，對發生事故案件的無人駕駛設備進行除系統協助之外的人工干預以及客服咨詢；所述協助會員模塊用于管理以自然人為個體的協助會員，記錄協助會員的個人信息，并將其存放在云端數據庫和本地數據庫，以及接受協助會員的客服請求；所述任務模塊根據管理員模塊發送的任務請求制定協助任務，以事故車輛的地理坐標為定位點、事故類別，篩選匹配出就近相對應任務身份的協助會員對其發布協助任務信息，指導協助會員到達事故現場，處理無人駕駛設備發生的事故案件。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，其特征在于，所述路面阻擋類障礙為路面上阻擋通行的障礙物，包括砂石泥土、樹干、傾倒的廣告牌、掉落的建筑物、動物、車輛上掉落的物體、事故車輛、與系統失聯失控的無人駕駛車輛，路面阻擋類障礙匹配的排障人員包括交警、路政部門、后勤保障人員、第三方服務機構和協助會員；所述交通事故類障礙為發生交通事故產生的路面障礙，交通事故類障匹配的排障人員包括交警、醫護人員、后勤保障人員、第三方服務機構和協助會員；所述道路修復類障礙為道路損壞或維修造成的路面障礙，包括路面塌陷、道路積水、路面泥濘、路面結冰及路面維修時的道路隔離，所匹配的排障人員包括交警、路政部門和協助會員，遇到路面維修時的道路隔離時可聯系相關路政部門了解修復時間，協助會員協助交通疏通和障礙的排除。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，其特征在于，所述路障分級模塊根據排障緊急程度依次分為一級、二級和三級，一級路障為急需緊急處理或出現人員傷亡的路面障礙，否則會出現長時間擁堵,排障時間預計3小時以上；二級路障為需要進行快速排除的路面障礙，需要專業人員操作或具有一定難度排障難度，排障時間預計在1-3小時；三級路障為可以快速排除的路面障礙，排障時間預計在1小時以內。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人駕駛車輛智聯協助系統的路面排障協同方法，其特征在于，所述排障時間為等候協助人員到達現場的時長與實施排障時長之和。