[發明專利]一種抗多徑干擾無人系統

有效

• 申請號: 202010315103.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111463570B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 賀群;李明;林葉嵩
• 申請（專利權）人: 上海京濟通信技術有限公司
• 主分類號: H01Q1/50
• 分類號: H01Q1/50;H01Q1/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種抗多徑干擾無人系統，涉及無人設備抗干擾領域。該抗多徑干擾無人系統包括用于進行整體控制的主控系統、電源、數據采集模塊、用于對電源進行定時控制的定時模塊、自檢模塊、定位導航模塊，執行模塊、驅動元件、抗干擾模塊、濾波電路、幅度檢測模塊、頻率檢測模塊、用于對驅動元件運動位置進行檢測的位置檢測模塊、用于對幅度檢測模塊、信號修正模塊以及用于對信號修正模塊處理后的數據進行儲存的存儲模塊。該抗多徑干擾無人系統避免形成對信號傳輸有影響的電磁干擾，共模濾波器可以抑制干擾源，即使是在高速傳輸的信號，也不易發生變形，使信號傳輸更加的穩定。

技術領域

本發明涉及無人設備抗干擾技術領域，具體為一種抗多徑干擾無人系統。

背景技術

無人系統是由平臺、任務載荷、指揮控制系統及天-空-地信息網絡等組成，它集系統科學與技術、信息控制科學與技術、機器人技術、航空技術、空間技術和海洋技術等一系列高新科學技術為一體的綜合系統，多門類學科的交叉融合與綜合是無人系統構建的基礎，對于在軍事領域無人系統技術的發展，未來戰爭將是智能化戰爭，并且無人系統是未來戰爭的主力軍，美國正在分布式、多域作戰概念牽引下推動無人系統智能化技術的發展，無人平臺的智能化、武器系統的智能化及作戰運籌的智能化三個方面對無人系統技術在未來智能化戰爭中的應用，智能化協同的無人系統集群作戰是未來戰爭的主要形態，人工智能、分布式是當前以及未來一段時間內無人系統技術的研究點。

在使用無人控制機器人進行生產操作時，無人設備在工作過程中，需要適應復雜的電磁環境，對抗干擾。干擾可分為非惡意干擾和惡意干擾。非惡意干擾是指頻譜環境中存在的其他設備的無線電信號對無人設備數據鏈產生的干擾。惡意干擾分為壓制式干擾和欺騙式干擾，壓制式干擾是指干擾機持續發射的干擾信號功率大于無人設備數據鏈的信號功率，使數據鏈中的通信節點不能正確接收射頻信號，導致通信鏈路中斷的一種人為通信干擾。壓制式干擾類型按干擾信號的形式通常可以分為三類：單頻干擾、窄帶干擾和寬帶干擾。由于壓制式干擾從功率上淹沒期望信號，或者阻塞射頻前端，因此其調制信息無關緊要。

在工業生產以及各種高端領域中，無人設備的使用體現著一個企業的知識儲備力量，現有技術中，以擴頻和跳頻技術為代表的抗干擾技術的研究和使用占大多數，但是這種抗干擾技術通常存在干擾判斷不準確，以及對抗強干擾能力弱的技術問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種抗多徑干擾無人系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種抗多徑干擾無人系統，包括用于進行整體控制的主控系統、用于供電的電源、用于對操作人的識別所必須的數據采集模塊、用于對電源進行定時控制的定時模塊、用于對整體系統進行檢測的自檢模塊、用于防止設備被盜用挪用的定位導航模塊，用于主控系統傳輸出信號轉變為模擬信號的執行模塊、用于對執行模塊處理后信號進行執行的驅動元件、用于對定位導航模塊的信號傳輸過程中，弱化電磁干擾的抗干擾模塊、用于對抗干擾模塊進行電路抗干擾的濾波電路、用于對當前無人設備執行模塊上的驅動元件的運動幅度進行檢測的幅度檢測模塊、用于對驅動元件運動頻率進行檢測的頻率檢測模塊、用于對驅動元件運動位置進行檢測的位置檢測模塊、用于對幅度檢測模塊、頻率檢測模塊和位置檢測模塊的檢測信號進行修正的信號修正模塊以及用于對信號修正模塊處理后的數據進行儲存的存儲模塊。

優選的，所述自檢模塊包括XH-M196定時器，所述XH-M196定時器用于對主控系統和電源進行定時啟動和關閉控制。

優選的，所述數據采集模塊包括識別模塊，所述識別模塊包括指紋模塊和圖像模塊，所述指紋模塊用于對操作人員以及啟動人員進行指紋的身份認證，然后將采集數據經過識別模塊和數據采集模塊傳輸至主控系統內部進行指紋數據認證。