[發明專利]一種抗多徑干擾無人系統

有效

• 申請號: 202010315103.2
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111463570B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 賀群;李明;林葉嵩
• 申請（專利權）人: 上海京濟通信技術有限公司
• 主分類號: H01Q1/50
• 分類號: H01Q1/50;H01Q1/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抗多徑干擾無人系統，包括用于進行整體控制的主控系統(1)、用于供電的電源(5)、用于對操作人的識別所必須的數據采集模塊(2)、用于對電源(5)進行定時控制的定時模塊(3)、用于對整體系統進行檢測的自檢模塊(4)、用于防止設備被盜用挪用的定位導航模塊(11)，用于主控系統(1)傳輸出信號轉變為模擬信號的執行模塊(12)、用于對執行模塊(12)處理后信號進行執行的驅動元件(13)、用于對定位導航模塊(11)的信號傳輸過程中，弱化電磁干擾的抗干擾模塊(14)、用于對抗干擾模塊(14)進行電路抗干擾的濾波電路(15)、用于對當前無人設備執行模塊(12)上的驅動元件(13)的運動幅度進行檢測的幅度檢測模塊(18)、用于對驅動元件(13)運動頻率進行檢測的頻率檢測模塊(19)、用于對驅動元件(13)運動位置進行檢測的位置檢測模塊(20)、用于對幅度檢測模塊(18)、頻率檢測模塊(19)和位置檢測模塊(20)的檢測信號進行修正的信號修正模塊(24)以及用于對信號修正模塊(24)處理后的數據進行儲存的存儲模塊(27)。

2.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述自檢模塊(4)包括XH-M196定時器(6)，所述XH-M196定時器(6)用于對主控系統(1)和電源(5)進行定時啟動和關閉控制。

3.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述數據采集模塊(2)包括識別模塊(7)，所述識別模塊(7)包括指紋模塊(8)和圖像模塊(9)，所述指紋模塊(8)用于對操作人員以及啟動人員進行指紋的身份認證，然后將采集數據經過識別模塊(7)和數據采集模塊(2)傳輸至主控系統(1)內部進行指紋數據認證。

4.根據權利要求3所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述圖像模塊(9)應當包括至少一組攝像機(10)，攝像機(10)用于采集控制人的面部圖像，然后將面部圖像經圖像模塊(9)、識別模塊(7)以及數據采集模塊(2)反饋至主控系統(1)，進行面部數據驗證。

5.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述濾波電路(15)包括整流二極管(16)和共模濾波器(17)，所述整流二極管(16)對經過的濾波電路(15)的數字信號進行整流。

6.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述幅度檢測模塊(18)應包括角度傳感器(21)，角度傳感器(21)用于對驅動元件(13)在執行命令時所運動的角度進行監測。

7.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述頻率檢測模塊(19)應包括紅外掃描器(22)，紅外掃描器(22)用于對驅動元件(13)在執行命令時所運動的頻率和頻次進行監測。

8.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述位置檢測模塊(20)應包括位移傳感器(23)，位移傳感器(23)用于對驅動元件(13)在執行命令時所運動的位置和位移進行監測。

9.根據權利要求1所述的一種抗多徑干擾無人系統，其特征在于：所述信號修正模塊(24)包括修正信號(25)和錯誤信號(26)的執行操作，所述錯誤信號(26)包括清除(28)的執行操作。