[發明專利]運輸車調度方法、系統和控制中心系統

有效

• 申請號: 202010314933.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111522340B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 趙斌;周長成;高警衛
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 趙倩男

1.一種運輸車調度方法，包括：

接收車載終端發送的作業請求；

根據運輸車的任務模式和當前位置，生成所述運輸車的作業任務，其中，若所述運輸車的任務模式為單步模式，則生成所述運輸車的當前位置到下一功能點的作業任務，和/或，若所述運輸車的任務模式為循環模式，則選擇裝載區和卸載區，生成包含循環裝載和卸載的作業任務；

將所述作業任務下發至所述車載終端，以便所述車載終端根據所述作業任務確定所述運輸車從當前位置到下一功能點的行車路徑，并向所述運輸車的無人駕駛系統下發控制指令，以使所述運輸車沿所述行車路徑行進到下一功能點完成作業；

接收所述車載終端在判斷出所述運輸車到達所述功能點后發送的任務請求；以及

根據所述運輸車的任務模式，重新生成作業任務或對作業任務進行自動授權，其中，若所述運輸車的任務模式為單步模式，則重新執行生成所述作業任務的步驟，和/或，若所述運輸車的任務模式為循環模式，則自動授權所述作業任務中的下一步任務。

2.根據權利要求1所述的運輸車調度方法，還包括：

接收所述車載終端發送的路權申請請求；

根據所述運輸車的車輛參數計算出車輛行駛安全區域，其中所述車輛行駛安全區域對應一個路段；

判斷所述運輸車的當前路段和下一路段是否被占用；

若路段沒有被占用，則向所述車載終端發送路權通過指令，以便所述車載終端向所述無人駕駛系統下發行駛指令；以及

若路段被占用，則向所述車載終端發送路權拒絕指令。

3.根據權利要求1或2所述的運輸車調度方法，還包括：

根據生產作業需要，在地圖數據中創建、編輯和刪除作業道路、作業區域、功能區域、功能點位置和屬性。

4.根據權利要求1或2所述的運輸車調度方法，其中，

若所述運輸車的任務模式為單步模式，則所述作業任務包括從切換區出場點到裝載區入場點的初始空載運輸任務、從裝載區入場點到裝載區裝載點的裝載入場任務、從裝載區裝載點到裝載區出場點的裝載出場任務、從裝載區出場點到卸載區入場點的重載運輸任務、從卸載區入場點到卸載區卸載點的卸載入場任務、從卸載區卸載點到卸載區出場點的卸載出場任務、以及從卸載區出場點到裝載區入場點的空載運輸任務中的一項。

5.根據權利要求1或2所述的運輸車調度方法，其中，

若所述運輸車的任務模式為循環模式，則所述作業任務中的循環裝載任務包括：從卸載區出場點到裝載區入場點的空載運輸任務、從裝載區入場點到裝載區裝載點的裝載入場任務、以及從裝載區裝載點到裝載區出場點的裝載出場任務，所述作業任務中的循環卸載任務包括：從裝載區出場點到卸載區入場點的重載運輸任務、從卸載區入場點到卸載區卸載點的卸載入場任務、以及從卸載區卸載點到卸載區出場點的卸載出場任務。

6.根據權利要求1或2所述的運輸車調度方法，還包括：

若所述運輸車的任務模式為單步模式，則允許操作人員暫停、開始或取消正在執行的作業任務。

7.根據權利要求1或2所述的運輸車調度方法，還包括：

若所述運輸車的任務模式為循環模式，則允許操作人員暫停、開始或取消正在執行的作業任務，允許操作人員修改或取消未開始的作業任務。