[發明專利]城市道路停車無人機巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202010314890.9
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111402436A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 隋小磊;羅景;唐露陽
• 申請（專利權）人: 重慶盤古美天物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G08G1/017;G08G1/14;G07C1/20;B64C39/02
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本發明公開了一種城市道路停車無人機巡檢系統，包括無人機和無人機控制臺，所述無人機控制臺與停車管理云平臺電連接，所述停車管理云平臺電連接有車位識別單元和車牌識別單元；所述無人機設有電源單元、相機單元、第一傳輸單元、定位單元和飛行單元，本發明還公開了一種城市道路停車無人機巡檢方法。本發明中，無人機定時對停車位進行巡檢，并依次對停車位進行拍照，對車牌進行識別后上傳給停車管理云平臺，使停車管理管理云平臺及時更新各停車位的停放車輛信息，實現了對路側停車位的無人化管理，而且無人機在空中飛行，定位精度更高，且不受道路交通狀況限制，巡檢效率高。

技術領域

本發明涉及道路停車收費領域，特別涉及一種城市道路停車無人機巡檢系統及方法。

背景技術

隨著城市機動車保有量的大幅提升，傳統的停車庫已經無法滿足日益增長的停車需求，停車難成為無法忽視的城市問題，在城市非主干道的道路上設置停車位成為解決這一問題的重要解決辦法。但由于道路停車其天然的開放性，很難及時掌握車輛的入場時間和離場時間，難以準確計費和收費。

傳統的收費方法是由人工在道路進行停車記錄和收費，但是這種方法需要大量的收費人員，人力成本較高；近年來出現了移動視頻巡查車用于城市道路停車巡檢，該設備一般使用普通小汽車作為載體，在汽車上安裝相機拍攝車輛圖片，并配合用戶手機端自助繳費，以推行無人化停車管理；但巡查車需要在城市道路上行駛，其使用效率受到當前道路交通狀況影響，在高峰期由于道路擁堵，巡查車的行駛速度一般較慢，而且還會影響道路上其他車輛的正常行駛，巡檢效率得不到保障，并且車輛需要人工駕駛，還不能達到完全的自動化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供了一種定時對停車位進行巡查的城市道路停車無人機巡檢系統及方法。

本發明的技術方案如下：

一種城市道路停車無人機巡檢系統，包括無人機和無人機控制臺，所述無人機控制臺與停車管理云平臺電連接，所述停車管理云平臺連接有車位識別單元和車牌識別單元；所述無人機設有電源單元、相機單元、第一傳輸單元、定位單元和飛行單元，所述電源單元電連接有電池，用于給相機單元、第一傳輸單元、定位單元和飛行單元供電，所述相機單元用于拍攝停車位區域的照片，所述定位單元用于實時獲取無人機的定位坐標，所述第一傳輸單元用于以無線通信的方式將照片和定位坐標傳送給無人機控制臺；

所述無人機控制臺包括控制單元和第二傳輸單元，所述控制單元用于設定無人機的巡檢路線，所述第二傳輸單元用于使無人機控制臺與第一傳輸單元和停車管理云平臺進行數據交互；所述車位識別單元用于通過坐標信息識別出無人機的拍攝的停車位，所述車牌識別單元用于對照片中各停車位的車牌進行識別，停車管理云平臺根據識別的車牌信息和停車位信息對停放車輛的停車時間和停車費用進行更新。

進一步的,所述巡檢系統還包括充電單元，所述充電單元包括電源轉換模塊，所述電源轉換模塊用于將輸入的市電電壓轉換為直流電壓輸出，所述充電單元還設有充電槽，所述充電槽中對稱設有兩個凸出部，兩個所述凸出部上分別設有第一金屬彈片和第二金屬彈片，所述電源轉換模塊的輸出正端與第一金屬彈片電連接，輸出負端與第二金屬彈片電連接；所述無人機設有兩個支架，兩個所述支架的下端分別設有裸露的第一金屬片和第二金屬片，所述第一金屬片與電池的正極電連接，所述第二金屬片與電池的負極電連接，當無人機降落時，兩個所述支架均落入充電槽中，且第一金屬片和第二金屬片分別壓接在第一金屬彈片和第二金屬彈片上，使充電單元給電池充電。

進一步的,所述充電槽為上寬下窄結構，且充電槽的四個槽壁為兩兩對稱的斜面。

進一步的,所述定位單元采用高精度GPS定位模組，所述高精度GPS定位模組與第一傳輸單元電連接，所述無人機控制臺設有差分補償單元，所述差分補償單元與第二傳輸單元電連接，所述第二傳輸單元與差分定位補償平臺電連接，所述差分補償單元通過第二傳輸單元從差分定位補償平臺實時獲取定位補償信息，對高精度GPS定位模組送來的坐標信息進行修正。