[發(fā)明專利]城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010314890.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111402436A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋小磊;羅景;唐露陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶盤古美天物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07B15/02
• 分類號(hào): G07B15/02;G08G1/017;G08G1/14;G07C1/20;B64C39/02
• 代理公司: 重慶樂泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,包括無人機(jī)和無人機(jī)控制臺(tái)，所述無人機(jī)控制臺(tái)與停車管理云平臺(tái)電連接，所述停車管理云平臺(tái)電連接有車位識(shí)別單元和車牌識(shí)別單元；所述無人機(jī)設(shè)有電源單元、相機(jī)單元、第一傳輸單元、定位單元和飛行單元，所述電源單元電連接有電池，用于給相機(jī)單元、第一傳輸單元、定位單元和飛行單元供電，所述相機(jī)單元用于拍攝停車位區(qū)域的照片，所述定位單元用于實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的定位坐標(biāo)，所述第一傳輸單元用于以無線通信的方式將照片和定位坐標(biāo)傳送給無人機(jī)控制臺(tái)；

所述無人機(jī)控制臺(tái)包括控制單元和第二傳輸單元，所述控制單元用于設(shè)定無人機(jī)的巡檢路線，所述第二傳輸單元用于使無人機(jī)控制臺(tái)與第一傳輸單元和停車管理云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述車位識(shí)別單元用于通過坐標(biāo)信息識(shí)別出無人機(jī)的拍攝的停車位，所述車牌識(shí)別單元用于對(duì)照片中各停車位的車牌進(jìn)行識(shí)別，停車管理云平臺(tái)根據(jù)識(shí)別的車牌信息和停車位信息對(duì)停放車輛的停車時(shí)間和停車費(fèi)用進(jìn)行更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述巡檢系統(tǒng)還包括充電單元，所述充電單元包括電源轉(zhuǎn)換模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于將輸入的市電電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓輸出，所述充電單元還設(shè)有充電槽，所述充電槽中對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凸出部，兩個(gè)所述凸出部上分別設(shè)有第一金屬?gòu)椘偷诙饘購(gòu)椘鲭娫崔D(zhuǎn)換模塊的輸出正端與第一金屬?gòu)椘娺B接，輸出負(fù)端與第二金屬?gòu)椘娺B接；所述無人機(jī)設(shè)有兩個(gè)支架，兩個(gè)所述支架的下端分別設(shè)有裸露的第一金屬片和第二金屬片，所述第一金屬片與電池的正極電連接，所述第二金屬片與電池的負(fù)極電連接，當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)，兩個(gè)所述支架均落入充電槽中，且第一金屬片和第二金屬片分別壓接在第一金屬?gòu)椘偷诙饘購(gòu)椘希钩潆妴卧o電池充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述充電槽為上寬下窄結(jié)構(gòu)，且充電槽的四個(gè)槽壁為兩兩對(duì)稱的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述定位單元采用高精度GPS定位模組，所述高精度GPS定位模組與第一傳輸單元電連接，所述無人機(jī)控制臺(tái)設(shè)有差分補(bǔ)償單元，所述差分補(bǔ)償單元與第二傳輸單元電連接，所述第二傳輸單元與差分定位補(bǔ)償平臺(tái)電連接，所述差分補(bǔ)償單元通過第二傳輸單元從差分定位補(bǔ)償平臺(tái)實(shí)時(shí)獲取定位補(bǔ)償信息，對(duì)高精度GPS定位模組送來的坐標(biāo)信息進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述飛行單元包括控制MCU、姿態(tài)傳感器和飛控系統(tǒng)，所述姿態(tài)傳感器用于將無人機(jī)的姿態(tài)信息傳輸送控制MCU，所述飛控系統(tǒng)用于根據(jù)控制MCU的指令控制無人機(jī)飛行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述飛行單元還包括主動(dòng)避障系統(tǒng)，所述主動(dòng)避障系統(tǒng)與控制MCU電連接，用于檢測(cè)飛行路線是否有障礙物，并在檢測(cè)到障礙物后自動(dòng)對(duì)飛行路線進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市道路停車無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于,所述電源單元還用于對(duì)電池電量進(jìn)行檢測(cè)，所述電源單元與控制MCU電連接，當(dāng)電池電量低于預(yù)定電壓時(shí)向控制MCU發(fā)送電量報(bào)警信號(hào)，控制MCU收到電量報(bào)警信號(hào)后控制無人機(jī)返航。