[發(fā)明專利]一種全自動打磨加工線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010314689.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111347332A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉和鑫;李榮學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳愛多多環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/22;B24B49/12;B24B55/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發(fā)明公開了一種全自動打磨加工線，包括輸送線以及多個打磨設(shè)備，打磨設(shè)備包括機體、打磨機構(gòu)、工件臺、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)以及上料機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動打磨機構(gòu)沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動；第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動打磨機構(gòu)繞X軸、Y軸以及Z軸轉(zhuǎn)動；工件臺位于打磨機構(gòu)的運動軌跡上；工件臺可繞Y軸轉(zhuǎn)動并可繞Z軸轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動工件臺轉(zhuǎn)動；上料機構(gòu)用于輸送工件；各個打磨設(shè)備的上料機構(gòu)與輸送線銜接。本發(fā)明的全自動打磨加工線，其可同時進(jìn)行多個工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動打磨加工線。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時，可能會經(jīng)過粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。

但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過人工來轉(zhuǎn)移，或者通過機械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動化程度較低，且不能對玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動打磨加工線，其可同時進(jìn)行多個工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種全自動打磨加工線，包括輸送線以及多個打磨設(shè)備，打磨設(shè)備包括機體、打磨機構(gòu)、工件臺、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)以及上料機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動打磨機構(gòu)沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動打磨機構(gòu)繞X軸、Y軸以及Z軸轉(zhuǎn)動；所述工件臺位于打磨機構(gòu)的運動軌跡上；所述工件臺可繞Y軸轉(zhuǎn)動并可繞Z軸轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述工件臺轉(zhuǎn)動；上料機構(gòu)用于輸送工件；各個打磨設(shè)備的上料機構(gòu)與輸送線銜接。

優(yōu)選的，所述打磨機構(gòu)包括打磨架以及打磨頭，所述打磨頭以可拆卸的方式安裝于所述打磨架上；所述打磨架與所述第一驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端同步聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述打磨架上設(shè)有吹風(fēng)機構(gòu)，所述吹風(fēng)機構(gòu)用于吹風(fēng)至所述工件臺。

優(yōu)選的，所述打磨架上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭用于對工件臺上的工件進(jìn)行拍攝并傳送圖像信號。

優(yōu)選的，所述機體上設(shè)有刀庫，所述刀庫內(nèi)設(shè)有多個打磨頭以及對刀儀；所述刀庫設(shè)于打磨架的運動軌跡上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端還設(shè)有夾取件。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第二電機以及轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座固定于機體上，所述轉(zhuǎn)座上可轉(zhuǎn)動的安裝有安裝板以及所述第一電機，第一電機用于帶動所述安裝板繞Y軸轉(zhuǎn)動；所述安裝板上設(shè)有所述第二電機以及所述工件臺；所述第二電機用于帶動工件臺繞Z軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述工件臺的下方設(shè)有吸塵盤。

優(yōu)選的，上料機構(gòu)包括上料架以及電動小車，所述上料架設(shè)于機體的一側(cè)；所述上料架設(shè)有走道；所述電動小車用于運載工件行走至所述走道；走道的兩側(cè)均設(shè)有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括頂升板以及頂升板驅(qū)動機構(gòu)；頂升板驅(qū)動機構(gòu)用于帶動頂升板沿走道的高度方向運動；所述頂升板用于在向上運動后頂升電動小車上的工件至上料架的頂端；

所述輸送線包括第一輸送段以及多個第二輸送段，第一輸送段的兩側(cè)均設(shè)有多個所述第二輸送段以及多個所述打磨設(shè)備；各個第二輸送段的一端銜接于所述第一輸送段，各個第二輸送段的另一端一一對應(yīng)銜接于所述走道；所述電動小車與第一輸送段以及第二輸送段滾動配合。