[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)打磨加工線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010314689.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111347332A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和鑫;李榮學(xué)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳愛(ài)多多環(huán)保科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/22;B24B49/12;B24B55/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，包括輸送線以及多個(gè)打磨設(shè)備，打磨設(shè)備包括機(jī)體、打磨機(jī)構(gòu)、工件臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向運(yùn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)繞X軸、Y軸以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工件臺(tái)位于打磨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述工件臺(tái)可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)并可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述工件臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；上料機(jī)構(gòu)用于輸送工件；各個(gè)打磨設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)與輸送線銜接。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨架以及打磨頭，所述打磨頭以可拆卸的方式安裝于所述打磨架上；所述打磨架與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端同步聯(lián)接。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述打磨架上設(shè)有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)用于吹風(fēng)至所述工件臺(tái)。

4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述打磨架上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭用于對(duì)工件臺(tái)上的工件進(jìn)行拍攝并傳送圖像信號(hào)。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)有刀庫(kù)，所述刀庫(kù)內(nèi)設(shè)有多個(gè)打磨頭以及對(duì)刀儀；所述刀庫(kù)設(shè)于打磨架的運(yùn)動(dòng)軌跡上。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端還設(shè)有夾取件。

7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)以及轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座固定于機(jī)體上，所述轉(zhuǎn)座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有安裝板以及所述第一電機(jī)，第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述安裝板繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝板上設(shè)有所述第二電機(jī)以及所述工件臺(tái)；所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)工件臺(tái)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求-1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述工件臺(tái)的下方設(shè)有吸塵盤(pán)。

9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)包括上料架以及電動(dòng)小車(chē)，所述上料架設(shè)于機(jī)體的一側(cè)；所述上料架設(shè)有走道；所述電動(dòng)小車(chē)用于運(yùn)載工件行走至所述走道；走道的兩側(cè)均設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升板以及頂升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頂升板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)頂升板沿走道的高度方向運(yùn)動(dòng)；所述頂升板用于在向上運(yùn)動(dòng)后頂升電動(dòng)小車(chē)上的工件至上料架的頂端；

所述輸送線包括第一輸送段以及多個(gè)第二輸送段，第一輸送段的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)所述第二輸送段以及多個(gè)所述打磨設(shè)備；各個(gè)第二輸送段的一端銜接于所述第一輸送段，各個(gè)第二輸送段的另一端一一對(duì)應(yīng)銜接于所述走道；所述電動(dòng)小車(chē)與第一輸送段以及第二輸送段滾動(dòng)配合。

10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)打磨加工線，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多軸機(jī)器人。