[發明專利]一種全自動筋板裝配線

在審

• 申請號: 202010314688.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111330813A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉和鑫;李榮學
• 申請（專利權）人: 深圳愛多多環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發明公開了一種全自動筋板裝配線，包括，機體，機體上設有支撐組件，支撐組件包括至少兩個支撐架，支撐架的頂端形成為支撐面；至少兩個支撐面用于承托工件；筋板裝配機構，所述筋板裝配機構用于夾取筋板并轉移至工件上；點膠機構，點膠機構用于對工件的筋板安裝位進行點膠；驅動機構，所述驅動機構用于帶動所述筋板裝配機構以及點膠機構沿一裝配方向運動。本發明的全自動筋板裝配線，其可自動進行點膠以及筋板的裝配。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種全自動筋板裝配線。

背景技術

目前，筋板結構具有重量輕、承載力高、抗彎能力強、占用空間小的特點，經合理設計可以起到支撐、防護、構架聯接的作用。而在一些較大體積的板材、或具有弧形的板件上，為了減輕其重量，一般會將產品做薄，但是會導致強度降低。因而需要在產品上裝配一些筋板以加強強度。但是，現有的筋板裝配自動化程度低，導致效率低下。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種全自動筋板裝配線，其可自動進行點膠以及筋板的裝配。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種全自動筋板裝配線，包括，

機體，機體上設有支撐組件，支撐組件包括至少兩個支撐架，支撐架的頂端形成為支撐面；至少兩個支撐面用于承托工件；

筋板裝配機構，所述筋板裝配機構用于夾取筋板并轉移至工件上；

點膠機構，點膠機構用于對工件的筋板安裝位進行點膠；

驅動機構，所述驅動機構用于帶動所述筋板裝配機構以及點膠機構沿一裝配方向運動。

優選的，所述支撐架包括兩個第一支撐桿、兩個第二支撐桿以及支撐片，第一支撐桿、第二支撐桿、第二支撐桿以及第一支撐桿在機體的寬度方向上依次間隔分布；第一支撐桿和第二支撐桿的頂端均固定有所述支撐片；各個支撐片的頂端面共同形成為所述支撐面；所述至少兩個支撐架在機體的長度方向間隔分布；所述裝配方向為機體的長度方向。

優選的，所述第二支撐桿的高度大于或者小于所述第一支撐桿的高度。

優選的，相鄰的第一支撐桿與第二支撐桿以及兩個第二支撐桿之間均連接有連接桿。

優選的，所述筋板裝配機構包括第一多軸機器人以及真空吸盤組件，所述第一多軸機器人的動力輸送端安裝有所述真空吸盤組件。

優選的，所述點膠機構包括第二多軸機器人、點膠架以及點膠槍，所述點膠架安裝于第二多軸機器人的動力輸出端，所述點膠槍安裝于所述點膠架上。

優選的，所述點膠架上設有檢測攝像頭以及保護罩，所述保護罩罩設于檢測攝像頭的外部。

優選的，所述驅動機構為直線電機。

優選的，所述機體上設有上料機構，所述上料機構用于輸送筋板；所述上料機構為振動盤。

優選的，所述機體上光柵尺，所述光柵尺用于檢測筋板裝配機構以及點膠機構的運動位置并傳送信號給所述驅動機構。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：其產品可由至少兩個支撐架形成的支撐面進行承托，驅動機構可帶動點膠機構沿裝配方向運動至產品的不同位置進行點膠，對應的筋板裝配機構可抓取筋板運動至點膠的位置進行筋板的裝配，快速完成產品不同位置的筋板裝配，自動化程度高，從而提高筋板裝配效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的驅動機構、筋板裝配機構以及點膠機構的裝配結構示意圖；

圖3為本發明的筋板裝配機構的結構示意圖；