[發明專利]一種全自動筋板裝配線

在審

• 申請號: 202010314688.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111330813A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉和鑫;李榮學
• 申請（專利權）人: 深圳愛多多環保科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種全自動筋板裝配線，其特征在于，包括，

機體，機體上設有支撐組件，支撐組件包括至少兩個支撐架，支撐架的頂端形成為支撐面；至少兩個支撐面用于承托工件；

筋板裝配機構，所述筋板裝配機構用于夾取筋板并轉移至工件上；

點膠機構，點膠機構用于對工件的筋板安裝位進行點膠；

驅動機構，所述驅動機構用于帶動所述筋板裝配機構以及點膠機構沿一裝配方向運動。

2.如權利要求1所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述支撐架包括兩個第一支撐桿、兩個第二支撐桿以及支撐片，第一支撐桿、第二支撐桿、第二支撐桿以及第一支撐桿在機體的寬度方向上依次間隔分布；第一支撐桿和第二支撐桿的頂端均固定有所述支撐片；各個支撐片的頂端面共同形成為所述支撐面；所述至少兩個支撐架在機體的長度方向間隔分布；所述裝配方向為機體的長度方向。

3.如權利要求2所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述第二支撐桿的高度大于或者小于所述第一支撐桿的高度。

4.如權利要求2所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，相鄰的第一支撐桿與第二支撐桿以及兩個第二支撐桿之間均連接有連接桿。

5.如權利要求1-4任一項所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述筋板裝配機構包括第一多軸機器人以及真空吸盤組件，所述第一多軸機器人的動力輸送端安裝有所述真空吸盤組件。

6.如權利要求1-4任一項所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述點膠機構包括第二多軸機器人、點膠架以及點膠槍，所述點膠架安裝于第二多軸機器人的動力輸出端，所述點膠槍安裝于所述點膠架上。

7.如權利要求6所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述點膠架上設有檢測攝像頭以及保護罩，所述保護罩罩設于檢測攝像頭的外部。

8.如權利要求1-4任一項所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述驅動機構為直線電機。

9.如權利要求1-4任一項所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述機體上設有上料機構，所述上料機構用于輸送筋板；所述上料機構為振動盤。

10.如權利要求1-4任一項所述的全自動筋板裝配線，其特征在于，所述機體上光柵尺，所述光柵尺用于檢測筋板裝配機構以及點膠機構的運動位置并傳送信號給所述驅動機構。