[發明專利]利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法及其裝置

有效

• 申請號: 202010314493.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113522996B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 苗雨川;王全勝;湯風鳴
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B39/16
• 分類號: B21B39/16;B21B38/04
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明公開了一種利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法及其裝置，在軋鋼生產周期初期，協調多個既有自動化控制模塊，利用儀表測量寬度自動進行側導板開口度標定的方法，主要技術要點為在自動化系統中增加生產周期識別、輥道輸送、鋼板寬度測量、側導板對中的協調聯動模塊，該模塊協調完成鋼板自動測寬、對中，并計算側導板與輪廓儀寬度偏差量，自適應調整側導板標定值。本發明節省了側導板開口度標定操作的時間、人力成本，減少安全風險，并且提高側導板測量寬度的精度。

技術領域

本發明涉及中厚板軋制生產線的自動控制技術，更具體地說，涉及一種利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法及其裝置，尤其涉及測寬儀布置在遠離機架位置的中厚板生產線，在換輥結束后，自動利用測寬儀進行軋機側導板開口度進行標定的控制方法。

背景技術

目前有的現代化中厚板軋制生產線裝備有測寬儀(WG)，為了保證測寬儀測量環境少受水霧、氧化鐵銹塵的影響，不至于過于惡劣，測寬儀有時被安裝在距離軋機較遠的產線位置上，僅在鋼板完成軋制時，進行中間板寬度測量(布置粗軋機和精軋機之間，距離兩者都較遠)，或成品寬度測量(布置在精軋機后較遠位置)，用于生產產品質量監督檢查。

現代化中厚板軋機機架前后布置的側導板，又被稱為推床，是鋼板進入軋機的導衛裝置，其基本作用是通過夾持及引導，將鋼板對中(對齊軋機中心線)地導入軋機中，通常情況下，側導板通過液壓控制，會減少鋼板長度方向的側彎(俗稱“鐮刀彎”)的產生。但在各中厚板廠的生產實踐中，因為對中夾持操作的側導板開口度可以大致表征鋼板寬度，所以側導板又演化出多種附加作用，比如指導后續道次側導板開口度(CN103962387A，一種軋鋼側導板位置跟隨的動態控制方法)，又如采用側導板開口度作為實測寬度校驗模型計算寬度，并修正立輥輥縫設定(CN102825072A，側導板對中測寬修正立輥輥縫設定的方法)，再如側導板開口度作為軋機寬度控制模型的輸入值之一，與定寬機前測寬儀數據、上游工序板坯基準值等相互比較，推斷出寬度控制模型最終接收的板坯寬度數值(CN105642676A，一種利用側導板輥縫值進行寬度模型控制的方法)。

上述這些側導板附加功能應用效果的好壞，都依賴于側導板開口度精度，這引起了人們對側導板標定過程及精度的關注。具體而言，側導板的標定精度可以分成兩個生產工藝關心的精度指標，一個是開口精度，即兩導板間距離的電氣顯示值與實際值之間的偏差，另一個是對中度精度，表征兩導板間中心線與軋機中心線的重合情況。對于與寬度控制相關的側導板附加功能而言，更關注側導板開口度標定過程與開口度精度。

現有的側導板開口度標定方法是在生產停機期間，操作人員用卷尺直接測量兩導板間距離作為參考開口度，手工記錄卷尺測量值，并人工輸入到電氣程序中，由電氣程序把參考開口度與側導板液壓缸位置檢測數值比較，保存標定偏差，在標定后，電氣程序的側導板開口度測量值實際為位置檢測值與標定偏差之和。

目前關于側導板開口度標定的技術方案涉及不多，主要有幾個共同特點：

1)在生產停機以后實施，不能在生產過程中實施；

2)用精心設計的專用裝置代替卷尺，進行兩導板間距離測量，有些還能代替筆與紙，直接進行信息傳遞；

3)標定流程需要人工操作或者半自動操作，所謂半自動操作是指需要人工啟動標定流程，后續標定過程，由電氣系統自動完成。

對于中厚板軋機側導板開口度標定方法而言，常規卷尺測量標定方法的問題點如下：

1)如同CN202485591U背景技術部分所言，由于側導板襯板和高溫鋼板接觸摩擦，會產生逐漸磨損，而為修復磨損進行的缺陷處激光堆焊，又經常使得襯板底部變形，測量基準面確認不易。簡而言之，即襯板磨損及修復影響側導板開口度精度，而且襯板磨損是在整個生產周期中偶發出現，磨損情況在生產周期是變化的；