[發明專利]利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法及其裝置

有效

• 申請號: 202010314493.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113522996B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 苗雨川;王全勝;湯風鳴
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B39/16
• 分類號: B21B39/16;B21B38/04
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法，其特征在于：

在軋機或側導板旁邊位置安裝有測量鋼板寬度的測寬儀表WG，所述測寬儀表WG連接協調聯動模塊C1，所述協調聯動模塊C1連接執行模塊C2，所述執行模塊C2用于驅動所述側導板的開口度標定，所述協調聯動模塊C1還連接輥道輸送模塊Cg、及側導板對中操作模塊Cc；

所述方法包括以下過程：

所述協調聯動模塊C1識別出生產周期的第一塊鋼板，指令所述輥道輸送模塊Cg將所述第一塊鋼板移動至所述測寬儀表WG下方；

所述測寬儀表WG測得寬度測量數據Wi；

所述協調聯動模塊C1指令所述輥道輸送模塊Cg將所述第一塊鋼板移動至側導板位置；

所述協調聯動模塊C1指令所述側導板對中操作模塊Cc進行所述側導板自動對中操作，得到側導板開口度顯示值Ki；

將所述側導板開口度顯示值Ki、所述寬度測量數據Wi分別引入所述協調聯動模塊C1；

所述協調聯動模塊C1計算所述寬度測量數據Wi與所述側導板開口度顯示值Ki之間的偏差Pi＝Wi-Ki；

將偏差Pi作為標定參考量，被引入所述執行模塊C2，所述執行模塊C2根據偏差Pi，自動進行側導板標定基準數值Pz的替換，完成側導板開口度自動標定過程。

2.如權利要求1所述的利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法，其特征在于：所述側導板標定基準數值Pz替換計算如下：

Pz_新＝α×Pi+(1-α)×Pz_舊

上式中，Pz_舊是在先執行的側導板標定基準數值，Pz_新是標定后將執行的側導板標定基準數值，α為系數。

3.如權利要求2所述的利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的方法，其特征在于，α的取值范圍在0.1～0.8之間。

4.一種利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的裝置，其特征在于包括：

設置在軋機或側導板旁邊位置的測寬儀表WG、與所述測寬儀表WG連接的協調聯動模塊C1、與所述協調聯動模塊C1連接的執行模塊C2，輥道輸送模塊Cg、以及側導板對中操作模塊Cc，

所述執行模塊C2用于驅動所述側導板的開口度標定；

所述協調聯動模塊C1、執行模塊C2、測寬儀表WG、輥道輸送模塊Cg、以及側導板對中操作模塊Cc執行以下操作過程：

所述協調聯動模塊C1識別出生產周期的第一塊鋼板，指令所述輥道輸送模塊Cg將所述第一塊鋼板移動至所述測寬儀表WG下方；

所述測寬儀表WG測得寬度測量數據Wi；

所述協調聯動模塊C1指令所述輥道輸送模塊Cg將所述第一塊鋼板移動至側導板位置；

所述協調聯動模塊C1指令所述側導板對中操作模塊Cc進行所述側導板自動對中操作，得到側導板開口度顯示值Ki；

將所述側導板開口度顯示值Ki、所述寬度測量數據Wi分別引入所述協調聯動模塊C1；

所述協調聯動模塊C1計算所述寬度測量數據Wi與所述側導板開口度顯示值Ki之間的偏差Pi＝Wi-Ki；

將偏差Pi作為標定參考量，被引入所述執行模塊C2，所述執行模塊C2根據偏差Pi，自動進行側導板標定基準數值Pz的替換，完成側導板開口度自動標定過程。

5.如權利要求4所述的利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的裝置，其特征在于：所述側導板標定基準數值Pz替換計算如下：

Pz_新＝α×P i+(1-α)×Pz_舊

上式中，Pz_舊是在先執行的側導板標定基準數值，Pz_新是標定后將執行的側導板標定基準數值，α為系數。

6.如權利要求5所述的利用測寬儀對中厚板軋機側導板自動標定的裝置，其特征在于，α的取值范圍在0.1～0.8之間。