[發明專利]汽車塑料組合件緊固卡扣缺裝檢測裝置的檢測方法

有效

• 申請號: 202010314388.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111539927B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 姜平;曹海歐;張圳;曹亮;季勇衛
• 申請（專利權）人: 南通大學;南通帝誠華信實業有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/13;G06T7/136;G06V10/28;G01N21/88;G01N21/95;G05B19/414
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本發明公開了一種汽車塑料組合件緊固卡扣缺裝檢測裝置的檢測過程及算法，所述塑料組合件是由操作工人將若干塑料基礎件經緊固卡扣組合而成，所述檢測裝置是由傳輸帶、電機、變頻器、接近開關傳感器、氣缸、電磁閥、攝像機、計算機、PLC控制器、報警裝置、觸摸屏組成；通過攝像機和自動識別算法自動判斷塑料組合件是否缺裝，實現自動識別，并且將判斷后的信號發送給PLC控制器控制氣缸對塑料組合件進行攔截并且通過報警裝置進行報警并停機；通過操作人員將缺裝的塑料組合件取出，裝置恢復工作，實現制動化控制，通過采用該裝置，提高對塑料組合件的識別效率和準確率，減少人工參與，降低成本。

技術領域

本發明屬于機械控制領域，具體涉及一種塑料組合件緊固卡扣缺裝檢測裝置的檢測方法及算法。

背景技術

汽車塑料組合件，是指用于汽車裝飾的塑料組合件。首先按塑料件組裝工藝要求，操作工人把幾個汽車塑料基礎件在若干個連接點用緊固卡扣連接組合在一起，一般情況，塑料基礎件與緊固卡扣是反色差，且大部分塑料件是深色，緊固卡扣是淺色。

傳統的檢測，目前采用人工目測，主要檢查緊固卡扣是否缺裝，一旦緊固卡扣缺裝，直接影響塑料組合件的牢固性，間接影響汽車整車的穩定性、噪聲等；因此，整裝汽車企業要求塑料組合件的緊固卡扣一個不能缺少。

通過人工檢測，每天面對成千上萬件汽車塑料組合件，總在目測每個塑料組合件的緊固卡扣數，單調、枯燥而無技術性，容易視覺疲勞；再加上檢測工人責任性的差異性，不可避免的出現差錯；檢測的效率低。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供了塑料組合件緊固卡扣缺裝檢測裝置的檢測方法及算法。

技術方案：本發明所述的一種汽車塑料組合件緊固卡扣缺裝的檢測裝置的檢測方法，具體如下：

步驟一、將汽車塑料組合件的標準模板，放在待檢測位置，啟動計算機視覺系統，自動識別汽車塑料組合件幾何中心坐標、組合件偏移θ₀角，技術人員操作鼠標引導確認各緊固卡扣的中心坐標點，上述的信息將作為該類標準模板組合件的標準信息儲存在計算機中；

步驟二、傳輸帶上的接近開關傳感器，一旦檢測到汽車塑料組合件，自動啟動計算機視覺識別系統，獲取被測汽車塑料組合件的外框信息四個邊角點坐標、塑料組合件幾何中心坐標及組合件偏移θ₁角；

步驟三、將步驟1獲取的標準模板幾何中心坐標與被測塑料組合件的幾何中心坐標比較，對標準模板上緊固扣件的位置坐標進行平移，使其與被測塑料組合件的緊固扣件的位置虛擬重合；

步驟四、將步驟1獲取的標準模板幾何中心坐標旋轉偏移θ角，其標準模板上各緊固扣件，也同時旋轉偏移θ角，與被測塑料組合件幾何重合；旋轉偏移θ角后的標準模板上各緊固扣件的坐標，也是被測塑料組合件各緊固扣件的坐標；

設標準汽車塑料組合件緊固卡扣坐標為(x′，y′)，變換后坐標為(x，y)，旋轉中心為(x₀，y₀)，旋轉角度為θ,標準模板幾何中心與被測塑料組合件幾何中心的坐標差值為(x_a，y_a)；

通過以上變換，緊固卡扣坐標便能跟著組合件一起偏移，實現了對組合件緊固卡扣位置的重新定位；

步驟五、以重新定位的各緊固卡扣的位置坐標作為中心點，計算該中心點周圍正方形小區域的圖像像素累加和計算；通過所求得的各緊固卡扣的中心位置周圍正方形小區域的圖像像素累加和的值，判斷是否緊固卡扣是否缺裝；

設正方形小區域邊長為L，緊固卡扣的中心位置為(x₀，y₀)，則正方形左上角坐標P為：

P＝(x₀-L/2，y₀+L/2)