[發明專利]一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010314371.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111638217A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 余佳超;楊鑫;張坤;劉守華;柴露;柳竹青;孫敏;丁明珠
• 申請（專利權）人: 武漢中巖科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;E02D33/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明提供一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法及裝置，該方法包括：通過第一攝像頭采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像，實時對采集的圖像進行分析，當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，控制檢測探頭靜止，并通過第二攝像頭側向環視檢查預制空心管樁內壁，基于第二攝像頭對應的比例尺計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置，以對缺陷部位的進行測量。通過該方案解決了現有預制管樁孔內成像效果差，難以準確檢測接樁質量問題，可以對管樁內壁準確清晰成像，提高成像質量。

技術領域

本發明涉及管樁孔內成像領域，尤其涉及一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法及裝置。

背景技術

預制空心管樁作基樁是工程應用中常見的樁型，由于其強度高、施工方便及施工周期短，常作為主要基樁使用。預制空心管樁在施工中一般是采用多節連接達到設計樁長，再通過打樁機或靜壓機打入的施工方式。然而實際施工中，在樁身接頭位置及樁身處容易出現裂紋、破損等質量問題。

在前期的工程檢測中，提到使用攝像頭或手電筒等人工查看方式，對管樁內壁進行檢測，但實際檢測效果較差，目前，較常用的方式是通過鉆孔電視測試儀進行檢測，檢測效率高，且直觀便捷，然而在具體應用到預制空心管樁中發現，由于空心管樁(方樁)內腔的孔壁一般不光滑(存在水紋的褶皺或凸起)、形狀非規則的圓形，且探頭在內腔中下放時易出現旋轉及晃動現象等，導致探頭成像效果差，難以準確檢查接樁質量。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法及裝置，以解決現有管樁孔內成像效果差，難以準確檢測接樁質量的問題。

在本發明實施例的第一方面，提供了一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法，包括：

通過第一攝像頭采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像，實時對采集的圖像進行分析，其中，所述第一攝像頭位于檢測探頭底部；

當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，控制檢測探頭靜止，并通過第二攝像頭側向環視檢查預制空心管樁內壁；

通過第二攝像頭對應的比例尺計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置，以對缺陷部位的進行測量。

在本發明實施例的第二方面，提供了一種預制空心管樁孔內攝像檢測裝置，包括：

前視采集模塊，用于通過第一攝像頭實時采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像；

控制模塊，用于當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，并控制檢測探頭靜止；

側視采集模塊，用于通過第二攝像頭側向環視采集預制空心管樁內壁的圖像；

制動模塊，用于控制第二攝像頭進行旋轉，實時記錄旋轉角度；

比例尺模塊，用于計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置。

本發明實施例中，通過位于檢測探頭頭部的第一攝像頭采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像，對采集的圖像進行拼接分析；當檢測到管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，并控制檢測探頭靜止，側向環視檢查預制空心管樁內壁，可以對接樁缺陷部位準確清晰成像，通過第二攝像頭對應的比例尺計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置，能夠精準定位測量缺陷位置，從而解決了現有探頭成像效果差，難以準確檢查接樁質量的問題，實現對缺陷部位清晰成像并定量的測量缺陷，有效避免傳統成像存在晃動、視角有限的問題，提升圖像質量，具有較強實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他附圖。