[發明專利]一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010314371.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111638217A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 余佳超;楊鑫;張坤;劉守華;柴露;柳竹青;孫敏;丁明珠
• 申請（專利權）人: 武漢中巖科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;E02D33/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種預制空心管樁孔內攝像檢測方法，其特征在于，包括：

通過第一攝像頭采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像，實時對采集的圖像進行分析，其中，所述第一攝像頭位于檢測探頭底部；

當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，控制檢測探頭靜止，并通過第二攝像頭側向環視檢查預制空心管樁內壁；

通過第二攝像頭對應的比例尺計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置，以對缺陷部位的進行測量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制檢測探頭靜止，并通過第二攝像頭側向環視檢查預制空心管樁內壁包括：

根據預制空心管樁孔徑的不同，通過對焦及變焦技術調整第二攝像頭對應的圖像清晰度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，并控制第二攝像頭探頭靜止，側向環視檢查預制空心管樁內壁還包括：

當檢測到預制空心管樁內壁存在縱向缺陷時，控制第二攝像頭進入跟蹤模式，將檢測探頭下放，根據控制電路記錄的方位角，控制第二攝像頭對縱向缺陷進行跟蹤，記錄第二攝像頭采集的縱向缺陷圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過第二攝像頭對應的比例尺計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置還包括：

將第一攝像頭、第二攝像頭采集的圖像數據傳輸至上位機進行顯示并保存。

5.一種預制空心管樁孔內攝像檢測裝置，其特征在于，包括：

前視采集模塊，用于通過第一攝像頭實時采集預制空心管樁內腔孔壁的圖像；

控制模塊，用于當檢測到預制空心管樁內壁存在缺陷部位，將第一攝像頭切換至第二攝像頭，并控制檢測探頭靜止；

側視采集模塊，用于通過第二攝像頭側向環視采集預制空心管樁內壁的圖像；

制動模塊，用于控制第二攝像頭進行旋轉，實時記錄旋轉角度；

比例尺模塊，用于計算第二攝像頭采集的圖像中任意兩點的相對位置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述通過第二攝像頭側向環視檢查預制空心管樁內壁包括：

根據預制空心管樁孔徑的不同，通過對焦及變焦技術調整第二攝像頭對應的圖像清晰度。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

跟蹤單元，用于當檢測到預制空心管樁內壁存在縱向缺陷時，控制第二攝像頭進入跟蹤模式，將檢測探頭下放，根據控制電路記錄的方位角，控制第二攝像頭對縱向缺陷進行跟蹤，記錄第二攝像頭采集的縱向缺陷圖像。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

通訊模塊，用于將第一攝像頭、第二攝像頭采集的圖像數據傳輸至上位機進行顯示并保存。