[發明專利]一種紙巾機的自動出紙控制方法

在審

• 申請號: 202010314172.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111493724A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳為嘉;朱海寶;何芳英
• 申請（專利權）人: 中山市德隆電子科技有限公司
• 主分類號: A47K10/36
• 分類號: A47K10/36;A47K10/26
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

一種紙巾機的自動出紙控制方法，紙巾機內設有轉紙組件、切壓紙組件、主板主控MCU芯片，以及和主板主控MCU芯片電性連接的轉紙電機、切壓電機和人體電容接近檢測啟動開關，轉紙組件包括一個以上的轉紙軸，轉紙電機通過第一齒輪組帶動轉紙軸轉動，切壓紙組件包括切刀軸和壓紙桿，切刀軸上設有動刀，切刀軸一端設有微動開關凸輪，切刀軸另一端設有壓紙桿凸輪，壓紙桿位于壓紙桿凸輪的下方，壓紙桿凸輪通過轉動接觸壓紙桿。本發明采用人體接近電容檢測技術，相比傳統紅外感應檢測，排除環境光照干擾及物體靠近無效感應啟動；避開人手接觸機器造成紙巾二次污染，且轉紙、切紙、壓紙嚴密控制邏輯銜接，環環緊扣實現全自動轉紙切紙壓制連貫邏輯動作。

技術領域

本發明涉及一種紙巾機，具體是一種紙巾機的自動出紙控制方法。

背景技術

市面上自動出紙巾控制器大多采用傳統機械或觸摸電容按鍵以及LED指示燈作為控制界面，控制主板轉紙電機工作，采用五金鋸齒手動扯斷紙巾，這樣導致人體先觸摸電容按鍵后，再次扯斷紙巾，衛生狀況不佳；或者，用擦拭觸摸按鍵后，再次扯斷紙巾，這樣使用不方便。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種，有效解決，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種紙巾機的自動出紙控制方法，紙巾機內設有轉紙組件、切壓紙組件、主板主控MCU芯片，以及和主板主控MCU芯片電性連接的轉紙電機、切壓電機和人體電容接近檢測啟動開關，轉紙組件包括一個以上的轉紙軸，轉紙電機通過第一齒輪組帶動轉紙軸轉動，切壓紙組件包括靜刀、切刀軸和轉動式設置的壓紙桿，切刀軸上設有動刀，切刀軸一端設有用于感應微動開關的微動開關凸輪，切刀軸另一端設有壓紙桿凸輪，壓紙桿位于壓紙桿凸輪的下方，壓紙桿凸輪通過轉動接觸壓紙桿，以使壓紙桿上下運動，切壓電機通過第二齒輪組帶動切刀軸轉動，主板主控MCU芯片的主控程序包括轉紙、切壓電機電流檢測程序和切刀軸凸輪位置檢測程序，以及轉紙葉輪霍爾檢測程序；其控制方法為a、在主板主控MCU芯片的主控程序上設置有時間變量處理函數、按鍵掃描函數、按鍵及數碼管顯示處理函數、感應及觸摸按鍵掃描處理函數、參數設置記憶函數、艙門電機控制函數，以及轉紙、切壓電機控制函數；

b、當轉紙電機符合主控程序啟動條件時，轉紙電機帶動轉紙軸轉動，轉紙葉輪霍爾檢測程序實時檢測紙巾轉紙長度，將檢測到的紙巾轉紙長度和程序設定長度作比較，若沒有達到設定長度，則繼續轉紙；此外，轉紙電流檢測程序檢測轉紙電機的電流，若檢測轉紙電機的電流＞設定的電流值，則主控程序停止轉紙電機的運行，并在紙巾機的顯示屏上作故障標志；

c、若檢測轉紙電機的電流沒有超出設定的電流值，且紙巾的轉紙長度達到程序設定長度時，轉紙電機停止轉動，并延時X毫秒后，主控程序控制切壓電機啟動，切刀軸凸輪位置檢測程序通過微動開關凸輪、微動開關實時檢測動刀的位置；若動刀的位置沒有到達指定位置，則繼續切紙；此外，切壓電機電流檢測程序檢測切壓電機電流，若檢測切壓電機的電流＞設定的電流值，則主控程序停止切壓電機的運行；或者，主控程序停止切壓電機的運行前，主控程序控制切壓電機帶動切刀軸運轉，切刀軸的動刀作退刀動作；

d、若檢測切壓電機的電流沒有超出設定的電流值，且切刀位置到達指定位置，主控程序控制切壓電機停止運行，切刀軸的壓紙桿凸輪帶動壓紙桿壓住紙巾機取紙口的上的紙巾；

e、主控程序行判斷取紙口的紙巾存取狀態，若取紙口上有紙巾，則壓紙桿繼續壓住紙巾；若取紙口上的紙巾被取走，則主控程序沒有接收紙巾存在的反射信號，且啟動切壓電機運行，切刀軸的壓紙桿凸輪帶動壓紙桿轉動，以及切刀軸帶動切刀轉動，待完成后，切壓電機停止運行。

紙巾機的自動出紙控制方法，還包括和主板主控MCU芯片電性連接的進紙紅外檢測開關，主板主控MCU芯片通過進紙紅外檢測開關，進紙紅外檢測開關采用紅外防塵發射接收對管，當紙巾機的紙筒內沒有紙或布時，進紙紅外檢測開關發射信號無法有效反射接收，從而主板主控MCU芯片的主控程序判定無紙，以實時監控紙筒紙巾狀態，對紙筒無紙進行故障狀態報警。