[發明專利]一種紙巾機的自動出紙控制方法

在審

• 申請號: 202010314172.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111493724A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳為嘉;朱海寶;何芳英
• 申請（專利權）人: 中山市德隆電子科技有限公司
• 主分類號: A47K10/36
• 分類號: A47K10/36;A47K10/26
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種紙巾機的自動出紙控制方法，紙巾機內設有轉紙組件、切壓紙組件、主板主控MCU芯片，以及和主板主控MCU芯片電性連接的轉紙電機(1)、切壓電機(2)和人體電容接近檢測啟動開關，轉紙組件包括一個以上的轉紙軸，轉紙電機(1)通過第一齒輪組帶動轉紙軸轉動，切壓紙組件包括切刀軸(4)和轉動式設置的壓紙桿(6)，切刀軸(4)上設有動刀(5)，切刀軸(4)一端設有用于感應微動開關(10)的微動開關凸輪(4.1)，切刀軸(4)另一端設有壓紙桿凸輪(4.2)，壓紙桿(6)位于壓紙桿凸輪(4.2)的下方，壓紙桿凸輪(4.2)通過轉動接觸壓紙桿(6)，以使壓紙桿(6)上下運動，切壓電機(2)通過第二齒輪組帶動切刀軸(4)轉動，主板主控MCU芯片的主控程序包括轉紙、切壓電機電流檢測程序和切刀軸凸輪位置檢測程序，以及轉紙葉輪霍爾檢測程序；其特征在于：其控制方法為

a、在主板主控MCU芯片的主控程序上設置有時間變量處理函數、按鍵掃描函數、按鍵及數碼管顯示處理函數、感應及觸摸按鍵掃描處理函數、參數設置記憶函數、艙門電機控制函數，以及轉紙、切壓電機控制函數；

b、當轉紙電機(1)符合主控程序啟動條件時，轉紙電機(1)帶動轉紙軸轉動，轉紙葉輪霍爾檢測程序實時檢測紙巾轉紙長度，將檢測到的紙巾轉紙長度和程序設定長度作比較，若沒有達到設定長度，則繼續轉紙；此外，轉紙電流檢測程序檢測轉紙電機(1)的電流，若檢測轉紙電機(1)的電流＞設定的電流值，則主控程序停止轉紙電機(1)的運行；

c、若檢測轉紙電機(1)的電流沒有超出設定的電流值，且紙巾的轉紙長度達到程序設定長度時，轉紙電機(1)停止轉動，主控程序控制切壓電機(2)啟動，切刀軸凸輪位置檢測程序通過微動開關凸輪(4.1)、微動開關(10)實時檢測動刀(5)的位置；若動刀(5)的位置沒有到達指定位置，則繼續切紙；此外，切壓電機電流檢測程序檢測切壓電機(2)電流，若檢測切壓電機(2)的電流＞設定的電流值，則主控程序停止切壓電機(2)的運行；或者，主控程序停止切壓電機(2)的運行前，主控程序控制切壓電機(2)帶動切刀軸(4)運轉，切刀軸(4)的動刀(5)作退刀動作；

d、若檢測切壓電機(2)的電流沒有超出設定的電流值，且切刀位置到達指定位置，主控程序控制切壓電機(2)停止運行，切刀軸(4)的壓紙桿凸輪(4.2)帶動壓紙桿(6)壓住紙巾機取紙口的上的紙巾；

e、主控程序行判斷取紙口的紙巾存取狀態，若取紙口上有紙巾，則壓紙桿繼續壓住紙巾；若取紙口上的紙巾被取走，則主控程序沒有接收紙巾存在的反射信號，且啟動切壓電機(2)運行，切刀軸(4)的壓紙桿凸輪(4.2)帶動壓紙桿(6)轉動，以及切刀軸(4)帶動切刀(5)轉動，待完成后，切壓電機(2)停止運行。

2.根據權利要求1所述紙巾機的自動出紙控制方法，其特征在于：還包括和主板主控MCU芯片電性連接的進紙紅外檢測開關，主板主控MCU芯片通過進紙紅外檢測開關，進紙紅外檢測開關采用紅外防塵發射接收對管，當紙巾機的紙筒(7)內沒有紙或布時，進紙紅外檢測開關發射信號無法有效反射接收，從而主板主控MCU芯片的主控程序判定無紙，以實時監控紙筒紙巾狀態，對紙筒無紙進行故障狀態報警。

3.根據權利要求1所述紙巾機的自動出紙控制方法，其特征在于：還包括和主板主控MCU芯片電性連接的取紙紅外檢測開關，主控程序通過取紙紅外檢測開關檢測取紙口上紙巾的存取狀態；取紙紅外檢測開關采用紅外防塵發射接收對管，紙巾切好未取走時，反射信號被有效接收，從而判定有紙。

4.根據權利要求1所述紙巾機的自動出紙控制方法，其特征在于：轉紙軸上設有葉輪(8)，葉輪(8)設有用于感應霍爾傳感器(9)的磁鐵；轉紙電機(1)驅動轉紙軸轉動時，轉紙軸上的葉輪(8)帶動磁鐵轉動，從而讓霍爾信號有效，從而使轉紙葉輪霍爾檢測程序精準控制紙巾長度。

5.根據權利要求1所述紙巾機的自動出紙控制方法，其特征在于：主板主控MCU芯片的主控程序還包括用于輸出紙巾機工作狀態、紙巾預警或缺紙報警，并通過LED背光閃爍實時指示紙巾機正?；虍惓顟B的蜂鳴報警、LED故障狀態顯示程序。