[發(fā)明專利]智能軌道車速度控制方法、儲(chǔ)存器與軌道車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010313301.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN111497903B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天潤海圖科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/14
• 分類號(hào): B61L23/14
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種智能軌道車速度控制方法，其特征在于，包括，

運(yùn)行階段參數(shù)設(shè)定步驟，在所述運(yùn)行階段參數(shù)設(shè)定步驟中：

設(shè)定設(shè)定速度組以及滯回控制區(qū)間組，將滯回控制區(qū)間組內(nèi)的滯回控制區(qū)間與設(shè)定速度組內(nèi)的設(shè)定速度對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)存設(shè)定速度組與滯回控制區(qū)間組；

設(shè)定速度組內(nèi)的設(shè)定速度值為一組等差數(shù)列；

運(yùn)行階段控制步驟，在所述運(yùn)行階段控制步驟中：

獲取期望速度，根據(jù)獲取的期望速度查找滯回控制區(qū)間，調(diào)用所述滯回控制區(qū)間所對(duì)應(yīng)的設(shè)定速度；

速度變化控制步驟，在所述速度變化控制步驟中：

設(shè)定控制周期以及最大速度增量；

對(duì)應(yīng)每一個(gè)控制周期，按時(shí)序，以最大速度增量作為增減量采用漸變方式輸出實(shí)際輸出速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌道車速度控制方法，其特征在于，相鄰的兩個(gè)設(shè)定速度所對(duì)應(yīng)的滯回控制區(qū)間有交點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌道車速度控制方法，其特征在于，還包括，

停車階段參數(shù)設(shè)定步驟，在所述停車階段參數(shù)設(shè)定步驟中：

設(shè)定最大制動(dòng)力減速距離并儲(chǔ)存；

停車階段控制步驟，在所述停車階段控制步驟中：

調(diào)用最大制動(dòng)力減速距離，通過速度距離曲線獲取期望速度并直接輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能軌道車速度控制方法，其特征在于，還包括：

起步階段參數(shù)設(shè)定步驟，在所述起步階段參數(shù)設(shè)定步驟中：

設(shè)定起步階段速度增量并儲(chǔ)存；

起步階段控制步驟，在所述起步階段控制步驟中：

調(diào)用起步階段速度增量作為速度增幅使軌道車的速度緩慢上升。

5.一種儲(chǔ)存能夠運(yùn)行如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能軌道車速度控制方法的控制程序的儲(chǔ)存器。

6.一種包括如權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)存器的軌道車控制系統(tǒng)。