[發(fā)明專利]一種智能坐便機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010312901.X | 申請(qǐng)日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111441439A | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王碩;王福全 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 王碩;王福全 |
| 主分類號(hào)： | E03D11/02 | 分類號(hào)： | E03D11/02;E03D11/12;E03D9/00;E03D9/10;E03D9/052;E03D5/10;A47K17/02 |
| 代理公司： | 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375 | 代理人： | 李華雙 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 機(jī)器人 | ||
1.一種智能坐便機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)系統(tǒng)、坐便系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和下水系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)、立體框架和移動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，所述立體框架設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)的上方，所述移動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)表面，所述坐便系統(tǒng)包括側(cè)排坐便(210)，所述側(cè)排坐便(210)設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)的上方并位于所述立體框架的前方，所述控制系統(tǒng)和所述下水系統(tǒng)均設(shè)置于所述立體框架；
所述下水系統(tǒng)包括粉碎機(jī)(138)、排污二通電動(dòng)球閥(126)、沖洗水三通(211)、排放沖洗水電磁閥(129)、排污三通電動(dòng)球閥(127)、排污三通(218)、排放軟管(208)、硬質(zhì)排污管(207)、化糞池(213)、排污堵頭(217)、回氣三通(215)、回氣堵頭(216)、回污二通電動(dòng)球閥(125)、沖洗管、回污沖洗水電磁閥(128)、回收漏斗(205)和漏斗回收電磁閥(131)；
所述粉碎機(jī)(138)的入口與所述側(cè)排坐便(210)的出口連接，所述粉碎機(jī)(138)的出口連接所述排污二通電動(dòng)球閥(126)的一端，所述排污二通電動(dòng)球閥(126)的另一端連接所述沖洗水三通(211)的第一端，所述沖洗水三通(211)的第二端連接所述排放沖洗水電磁閥(129)的出水口，所述沖洗水三通(211)的第三端連接所述排污三通電動(dòng)球閥(127)的一號(hào)進(jìn)水口，所述排污三通電動(dòng)球閥(127)的三號(hào)出水口經(jīng)所述排放軟管(208)連接所述硬質(zhì)排污管(207)的入口，所述排污三通電動(dòng)球閥(127)的二號(hào)出水口經(jīng)管道連接所述排污三通(218)的第一端，所述排污三通(218)的第二端連接所述化糞池(213)的上部入口，所述排污三通(218)的第三端連接所述排污堵頭(217)，所述化糞池(213)的上部廢氣口經(jīng)管道連接所述回氣三通(215)的第一端，所述回氣三通(215)的第二端連接所述粉碎機(jī)(138)上部的進(jìn)水口，所述回氣三通(215)的第三端連接所述回氣堵頭(216)，所述化糞池(213)的底部出口連接所述回污二通電動(dòng)球閥(125)的一端，所述回污二通電動(dòng)球閥(125)的另一端連接所述粉碎機(jī)(138)的進(jìn)水口，所述回污二通電動(dòng)球閥(125)的上部設(shè)置沖洗管，所述沖洗管的下部與所述回污二通電動(dòng)球閥(125)保持預(yù)設(shè)距離，所述沖洗管的一端從所述化糞池(213)的上部沖洗口伸出，經(jīng)軟管連接所述回污沖洗水電磁閥(128)的出水口，所述回收漏斗(205)的下部出口連接所述漏斗回收電磁閥(131)的進(jìn)水口，所述漏斗回收電磁閥(131)的出水口經(jīng)軟管連接所述粉碎機(jī)(138)的進(jìn)水口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能坐便機(jī)器人，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離為10-30mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能坐便機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)輪結(jié)構(gòu)包括固定萬向輪和電動(dòng)伸縮萬向輪(134)，所述固定萬向輪設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)的下表面，所述電動(dòng)伸縮萬向輪(134)設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)的上表面，當(dāng)所述智能坐便機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)伸縮萬向輪(134)的輪子向下伸出，當(dāng)所述智能坐便機(jī)器人靜止時(shí)，所述電動(dòng)伸縮萬向輪(134)的輪子向上縮回。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能坐便機(jī)器人，其特征在于，所述固定萬向輪的輪子為5-8寸，所述電動(dòng)伸縮萬向輪(134)的輪子為2寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能坐便機(jī)器人，其特征在于，所述坐便系統(tǒng)還包括智能坐便蓋(140)，所述智能坐便蓋(140)設(shè)置于所述側(cè)排坐便(210)的上方，并與所述控制系統(tǒng)電性連接。
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