[發明專利]一種智能坐便機器人

在審

• 申請號: 202010312901.X
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111441439A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王碩;王福全
• 申請（專利權）人: 王碩;王福全
• 主分類號: E03D11/02
• 分類號: E03D11/02;E03D11/12;E03D9/00;E03D9/10;E03D9/052;E03D5/10;A47K17/02
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

本發明涉及衛浴機器人技術領域，具體涉及一種智能坐便機器人，包括移動系統、坐便系統、控制系統和下水系統，移動系統包括移動平臺、立體框架和移動輪結構，立體框架設置于移動平臺的上方，移動輪結構設置于移動平臺表面，坐便系統包括側排坐便，側排坐便設置于移動平臺的上方并位于立體框架的前方，控制系統和下水系統均設置于立體框架。該智能坐便機器人，依靠移動系統，可以在臥室和衛生間之間自由轉移，在臥室使用坐便系統排便，在衛生間通過下水系統排放污水，實現在除衛生間之外的其他區域使用坐便器解決便溺問題的目的，滿足了肢體不便的老人、病人、半失能人員的正常上廁所需求，使用便利性高。

技術領域

本發明涉及衛浴機器人技術領域，具體涉及一種智能坐便機器人。

背景技術

老人在生命后期的幾年甚至二三十年里，會出現肢體不便，半失能，行動遲緩，上廁 所排便困難等癥狀。半失能老人、病人、老年癡呆者和部分體弱老人，不能或者勉強能夠自己獨立上廁所，且行動遲緩。肢體不便的老人、病人、半失能人員，從臥室移動到衛生 間，需要他人攙扶，排便很不方便。更嚴重的情況是，臥室與衛生間距離較遠，可能因轉 移時間太長而中途失禁、便溺。可見，對于肢體不便的老人、病人、半失能人員獨立上廁 所是個很大的負擔，而夜間上廁所就更加困難。

所以，對于肢體不便的老人、病人、半失能人員能夠在臥室床邊上廁所，是實際需求， 研發出幫助肢體不便的老人、病人、半失能人員解決上廁所問題的設備，是社會急需解決 的問題。肢體不便者迫切希望能夠像正常人一樣，使用生活中習慣的沖水馬桶，解決便溺。 目前，依靠先進的解決技術，國內外已經研制出了一些解決方案，比如使用搬運機器人將 老人轉移至衛生間，使用衛生間的坐便。不過搬運機器人力量巨大，存在誤傷人體的隱患， 且造價較高，難以推廣普及。更為常見的解決方案，一種是便盆，一種是移動塑料馬桶。不過使用便盆，直接暴露于空氣中，臭氣會直接散布于室內空間環境。移動塑料馬桶是汽車便攜設備，需要采用水沖。整體重量大，人工搬運不便，排便臭氣亦直接散布于室內空 間環境。臭氣散布于室內空間環境，附著于墻壁、衣被、家具、紡織品表面，即使經常通 風，室內也依然會有明顯異味。而且排便清潔需要使用手紙，用后的手紙需放入塑料袋專 門拋棄，影響室內衛生清潔，污染環境。

發明內容

為克服現有技術存在的上述不足，本發明提供一種智能坐便機器人，能夠實現在除衛 生間之外的其他區域使用坐便器解決便溺問題的目的，滿足了肢體不便的老人、病人、半 失能人員的正常上廁所需求，使用便利性高。

為達此目的，本發明采用以下技術方案，提供一種智能坐便機器人，包括移動系統、 坐便系統、控制系統和下水系統，所述移動系統包括移動平臺、立體框架和移動輪結構， 所述立體框架設置于所述移動平臺的上方，所述移動輪結構設置于所述移動平臺表面，所 述坐便系統包括側排坐便，所述側排坐便設置于所述移動平臺的上方并位于所述立體框架 的前方，所述控制系統和所述下水系統均設置于所述立體框架；

所述下水系統包括粉碎機、排污二通電動球閥、沖洗水三通、排放沖洗水電磁閥、排 污三通電動球閥、排污三通、排放軟管、硬質排污管、化糞池、排污堵頭、回氣三通、回 氣堵頭、回污二通電動球閥、沖洗管、回污沖洗水電磁閥、回收漏斗和漏斗回收電磁閥；