[發明專利]物料抓取裝置和物料搬運設備

有效

• 申請號: 202010312280.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111532777B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 肖國新;嚴啟凡;朱曉;莫新;李義金
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種物料抓取裝置，其特征在于，包括：

支架組件；

抓取組件；以及

連接組件，所述連接組件包括關節軸承、連接軸和彈性連接件，所述關節軸承包括可相對滑動的內軸承圈和外軸承圈，所述連接軸的一端連接于所述支架組件，所述連接軸的另一端連接于所述內軸承圈，所述外軸承圈連接于所述抓取組件，所述彈性連接件連接于所述支架組件與所述抓取組件之間，所述抓取組件的中心位于所述連接軸的軸線。

2.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述連接組件還包括導向件，所述導向件的一端固定連接于所述支架組件，所述導向件的另一端與所述抓取組件滑動連接，所述彈性連接件套設于所述導向件。

3.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述支架組件包括連接板與支架板，所述連接板連接于所述連接軸，所述支架板位于所述連接板的背離所述連接軸的一側，所述連接板與所述支架板轉動連接。

4.根據權利要求3所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述物料抓取裝置還包括驅動組件以及旋轉軸，所述驅動組件安裝于所述支架板，所述驅動組件與所述旋轉軸連接并驅動所述旋轉軸轉動，所述旋轉軸與所述連接板連接。

5.根據權利要求4所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述旋轉軸的軸線與所述連接軸的軸線重合。

6.根據權利要求3所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括相連接的吸盤機構和吸盤連接板，所述吸盤連接板連接于所述外軸承圈，所述彈性連接件連接在所述吸盤連接板和所述連接板之間，所述吸盤機構位于所述吸盤連接板的背離所述彈性連接件的一側。

7.根據權利要求6所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述吸盤連接板與所述連接板通過所述彈性連接件和所述關節軸承的配合處于平行狀態。

8.根據權利要求1所述的物料抓取裝置，其特征在于，所述彈性連接件包括第一彈性體和第二彈性體，所述第一彈性體連接于所述支架組件與所述抓取組件之間，所述第二彈性體連接于所述支架組件與所述抓取組件之間，且所述第一彈性體和所述第二彈性體關于所述連接軸呈對稱設置。

9.一種物料搬運設備，其特征在于，包括：

移動裝置；以及

權利要求1至8任一項所述的物料抓取裝置，所述支架組件安裝于所述移動裝置。