[發明專利]物料抓取裝置和物料搬運設備

有效

• 申請號: 202010312280.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111532777B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 肖國新;嚴啟凡;朱曉;莫新;李義金
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

本申請實施方式提供一種物料抓取裝置和物料搬運設備。物料抓取裝置包括支架組件、抓取組件以及連接組件。連接組件包括關節軸承、連接軸和彈性連接件，關節軸承包括可相對滑動的內軸承圈和外軸承圈，連接軸的一端連接于支架組件，連接軸的另一端連接于內軸承圈，外軸承圈連接于抓取組件，彈性連接件連接于支架組件與抓取組件之間，在利用抓取組件吸取物料的過程中，即使物料所放置的地面不平或坡度較大，抓取組件也可以通過關節軸承與彈性連接件的配合來實現位置的調整，使得抓取組件可以緊貼物料的表面，從而有助于抓取組件穩定地吸取物料。

技術領域

本申請涉及建筑機械設備技術領域，具體而言，涉及一種物料抓取裝置和物料搬運設備。

背景技術

在建筑領域中，經常需要搬運物料或者將物料安裝到特定位置。相關技術在采用機械設備輔助搬運過程中，往往需要機械設備將放置于地面的物料進行提升后再進行搬運，然而在物料所放置的地面不平或坡度較大時，容易導致機械設備不能穩定地吸取物料進行搬運。

發明內容

本申請實施方式提出了一種物料抓取裝置和物料搬運設備，以解決上述技術問題。

本申請實施方式通過以下技術方案來實現上述目的。

第一方面，本申請實施方式提供一種物料抓取裝置，物料抓取裝置包括支架組件、抓取組件以及連接組件。連接組件包括關節軸承、連接軸和彈性連接件，關節軸承包括可相對滑動的內軸承圈和外軸承圈，連接軸的一端連接于支架組件，連接軸的另一端連接于內軸承圈，外軸承圈連接于抓取組件，彈性連接件連接于支架組件與抓取組件之間。

在一些實施方式中，連接組件還包括導向件，導向件的一端固定連接于支架組件，導向件的另一端與抓取組件滑動連接，彈性連接件套設于導向件。

在一些實施方式中，支架組件包括連接板與支架板，連接板連接于連接軸，支架板位于連接板的背離連接軸的一側，連接板與支架板轉動連接。

在一些實施方式中，物料抓取裝置還包括驅動組件以及旋轉軸，驅動組件安裝于支架板，驅動組件與旋轉軸連接并驅動旋轉軸轉動，旋轉軸與連接板連接。

在一些實施方式中，旋轉軸的軸線與連接軸的軸線重合。

在一些實施方式中，抓取組件包括相連接的吸盤機構和吸盤連接板，吸盤連接板連接于外軸承圈，彈性連接件連接在吸盤連接板和連接板之間，吸盤機構位于吸盤連接板的背離彈性連接件的一側。

在一些實施方式中，吸盤連接板與連接板通過彈性連接件和關節軸承的配合處于平行狀態。

在一些實施方式中，彈性連接件包括第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體連接于支架組件與抓取組件之間，第二彈性體連接于支架組件與抓取組件之間，且第一彈性體和第二彈性體關于連接軸呈對稱設置。

在一些實施方式中，抓取組件的中心位于連接軸的軸線。

第二方面，本申請實施方式還提供一種物料搬運設備，物料搬運設備包括移動裝置和上述任一實施方式的物料抓取裝置，支架組件安裝于移動裝置。

本申請實施方式提供的物料抓取裝置和物料搬運設備中，彈性連接件連接于支架組件與抓取組件之間，連接軸的一端連接于支架組件，連接軸的另一端連接于關節軸承的內軸承圈，關節軸承的外軸承圈連接于抓取組件，在利用抓取組件吸取物料的過程中，即使物料所放置的地面不平或坡度較大，抓取組件也可以通過關節軸承與彈性連接件的配合來實現位置的調整，使得抓取組件可以緊貼物料的表面，從而有助于抓取組件穩定地吸取物料。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施方式中的技術方案，下面將對實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施方式，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。