[發明專利]一種工業機器人的展臂抓手機構在審
| 申請號： | 202010312206.3 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN111360863A | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 胡德山;任耀庭;羅云秋 | 申請（專利權）人： | 項淮智能科技（長興）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴麗偉 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 抓手 機構 | ||
1.一種工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，包括抓手架、驅動裝置、推動固件、動轉臂、定轉臂、定軸和抓手，
所述驅動裝置安裝在所述抓手架的下端，所述驅動裝置左右兩側的推桿分別安裝有推動固件，所述推動固件的一側設有推動塊，所述動轉臂一端可旋轉地安裝在所述推動塊的側壁上，所述動轉臂的另一端可旋轉地安裝在所述定轉臂的一端上，所述定轉臂另一端可旋轉地安裝在定軸上，所述定軸通過安裝座固定在所述抓手架的下端，
所述抓手固定在所述定轉臂上。
2.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，還包括動軸，所述推動塊側壁上設有第一旋轉孔，所述動軸可旋轉地安裝在所述第一旋轉孔上，所述動轉臂一端固定在所述動軸上。
3.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述定轉臂一端設有動轉連接件，所述動轉連接件一端可旋轉地安裝在所述動轉臂另一端，所述抓手固定在所述動轉連接件上。
4.根據權利要求3所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述動轉連接件一側設有旋轉突起，所述動轉臂的另一端設有第二旋轉孔，所述旋轉突起可旋轉地安裝在所述第二旋轉孔上。
5.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述推動固件的下側設有護板。
6.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，還包括定位桿，所述定位桿安裝在所述抓手架的下端。
7.根據權利要求6所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，還包括定位套，所述定位套安裝在所述抓手架上，所述定位桿可滑動地安裝在所述定位套內。
8.根據權利要求7所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述定位套內設有彈簧，所述定位桿的上端安裝在所述彈簧上。
9.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述推動固件的一側設有位移傳感器。
10.根據權利要求1所述的工業機器人的展臂抓手機構，其特征在于，所述驅動裝置左右兩側分別設有滑桿，所述推動固件上設有滑孔，所述滑桿可滑動地安裝在所述滑孔上。
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