[發明專利]一種環境監測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010312047.7
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111524247A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 許哲濤;姚秀軍
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G08B19/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎

本發明公開了一種環境監測方法、裝置、設備和存儲介質。該方法包括：控制所述巡檢機器人按照預設的巡檢路徑在巡檢區域中行駛；在所述巡檢機器人行駛過程中，利用預先設置在所述巡檢機器人上的傳感器監測環境參數信息；定位所述傳感器監測所述環境參數信息時的監測位置信息；將所述環境參數信息和所述監測位置信息發送給預設的機器人終端，以便所述機器人終端根據所述環境參數信息和所述監測位置信息標注所述巡檢區域對應的環境參數分布圖。在本發明中，可以根據相互對應的環境參數信息和監測位置信息繪制環境參數分布圖，用戶能夠在環境參數分布圖中一目了然地看到巡檢區域內的環境參數分布，掌握巡檢區域內的環境信息。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種環境監測方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

目前，巡檢機器人多應用于室外安防領域。巡檢機器人可以在巡檢區域內靈活游走，并且在游走過程中，通過圖像采集和語音采集的方式對巡檢區域內的人員進行監測，以便對巡檢區域的安保情況進行預判。

但是，不同巡檢機器人隸屬的主體多種多樣，不同主體的職能千差外別，巡檢機器人僅用于監測人員，使得巡檢機器人的功能過于單一，未能將巡檢機器人的優點最大化。尤其是對環境容易產生不良影響的主體，巡檢機器人不能對巡檢區域進行環境監測，不能掌握巡檢區域的環境信息，幫助主體掌握巡檢區域的真實情況，使得主體只能通過巡檢機器人獲知巡檢區域的安保情況，而主體對環境是否正在產生不良影響則不得而知。

例如：不同巡檢機器人可以隸屬于石油化工企業，設備生產企業，建筑工地等不同的主體，石油化工企業會釋放有毒有害氣體，設備生產企業會出現噪聲污染的情況，建筑工地會有揚塵問題的發生，對于這些環境污染問題，目前只能通過工作人員手持測量儀器在疑似出現污染的位置進行測量，而且由于人工測量的局限性和被動性，工作人員容易忽視不易被察覺的污染位置以及忽略未被上報的疑似污染位置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種環境監測方法、裝置、設備和存儲介質，以解決現有技術中通過巡檢機器人不能掌握巡檢區域的環境信息的問題。

針對上述技術問題，本發明實施例是通過以下技術方案來實現的：

本發明實施例提供了一種應用于巡檢機器人的環境監測方法，包括：控制所述巡檢機器人按照預設的巡檢路徑在巡檢區域中行駛；在所述巡檢機器人行駛過程中，利用預先設置在所述巡檢機器人上的傳感器監測環境參數信息；定位所述傳感器監測所述環境參數信息時的監測位置信息；將所述環境參數信息和所述監測位置信息發送給預設的機器人終端，以便所述機器人終端根據所述環境參數信息和所述監測位置信息標注所述巡檢區域對應的環境參數分布圖。

其中，所述傳感器的種類至少包括以下之一：煙霧傳感器，有毒有害氣體傳感器，噪聲傳感器和可吸入顆粒物傳感器；所述環境參數信息中包括環境參數；所述環境參數的種類至少包括以下之一：煙霧參數、有毒有害氣體參數、環境噪聲參數和可吸入顆粒物參數。

其中，所述方法還包括：在所述巡檢機器人行駛過程中，如果確定所述傳感器前次監測的環境參數大于所述環境參數對應的污染閾值，并且確定所述傳感器前次監測的環境參數大于本次監測的環境參數，則控制所述巡檢機器人從前次監測環境參數的位置開始，在垂直于所述巡檢路徑的路徑上向前和向后分別行駛預設距離，并在行駛過程中，定位監測所述環境參數最大值時的監控位置信息；向所述機器人終端發送污染告警信息；在所述污染告警信息中攜帶所述環境參數最大值和監測所述環境參數最大值時的監控位置信息，以便所述機器人終端針對所述污染告警信息進行污染告警。

本發明實施例還提供了一種應用于機器人終端的環境監測方法，包括：接收巡檢機器人發送的環境參數信息和監測位置信息；在巡檢區域對應的環境參數分布圖上，確定與所述監測位置信息相對應的地圖位置，并在所述地圖位置標注所述環境參數信息。