[發明專利]一種環境監測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010312047.7
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111524247A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 許哲濤;姚秀軍
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G08B19/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎

1.一種應用于巡檢機器人的環境監測方法，其特征在于，包括：

控制所述巡檢機器人按照預設的巡檢路徑在巡檢區域中行駛；

在所述巡檢機器人行駛過程中，利用預先設置在所述巡檢機器人上的傳感器監測環境參數信息；

定位所述傳感器監測所述環境參數信息時的監測位置信息；

將所述環境參數信息和所述監測位置信息發送給預設的機器人終端，以便所述機器人終端根據所述環境參數信息和所述監測位置信息標注所述巡檢區域對應的環境參數分布圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述傳感器的種類至少包括以下之一：煙霧傳感器，有毒有害氣體傳感器，噪聲傳感器和可吸入顆粒物傳感器；

所述環境參數信息中包括環境參數；所述環境參數的種類至少包括以下之一：煙霧參數、有毒有害氣體參數、環境噪聲參數和可吸入顆粒物參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述巡檢機器人行駛過程中，如果確定所述傳感器前次監測的環境參數大于所述環境參數對應的污染閾值，并且確定所述傳感器前次監測的環境參數大于本次監測的環境參數，則控制所述巡檢機器人從前次監測環境參數的位置開始，在垂直于所述巡檢路徑的路徑上向前和向后分別行駛預設距離，并在行駛過程中，定位監測所述環境參數最大值時的監控位置信息；

向所述機器人終端發送污染告警信息；在所述污染告警信息中攜帶所述環境參數最大值和監測所述環境參數最大值時的監控位置信息，以便所述機器人終端針對所述污染告警信息進行污染告警。

4.一種應用于機器人終端的環境監測方法，其特征在于，包括：

接收巡檢機器人發送的環境參數信息和監測位置信息；

在巡檢區域對應的環境參數分布圖上，確定與所述監測位置信息相對應的地圖位置，并在所述地圖位置標注所述環境參數信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在巡檢區域對應的環境參數分布圖上，確定與所述監測位置信息相對應的地圖位置，并在所述地圖位置標注所述環境參數信息，包括：

根據所述環境參數信息中包括的環境參數的種類，在巡檢區域對應的多個環境參數分布圖中，確定每個種類的環境參數對應的環境參數分布圖；

在所述每個種類的環境參數對應的環境參數分布圖上，確定與所述監測位置信息相對應的地圖位置，并且，根據預先為每個數值對應設置的色彩值，在所述地圖位置上標注與所述種類的環境參數的數值對應的色彩值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述地圖位置標注所述環境參數信息之后，還包括：

在所述每個種類的環境參數對應的環境參數分布圖中，如果存在大于所述種類對應的參數閾值的環境參數，則在大于所述參數閾值的環境參數對應的地圖位置進行預警提示。

7.根據權利要求4～6中任一項所述的方法，其特征在于，

所述環境參數信息中包括的環境參數的種類至少包括以下之一：煙霧參數、有毒有害氣體參數、環境噪聲參數和可吸入顆粒物參數。

8.一種環境監測裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于控制所述巡檢機器人按照預設的巡檢路徑在巡檢區域中行駛；

監測模塊，用于在所述巡檢機器人行駛過程中，利用預先設置在所述巡檢機器人上的傳感器監測環境參數信息；

定位模塊，用于定位所述傳感器監測所述環境參數信息時的監測位置信息；

發送模塊，用于將所述環境參數信息和所述監測位置信息發送給預設的機器人終端，以便所述機器人終端根據所述環境參數信息和所述監測位置信息標注所述巡檢區域對應的環境參數分布圖。