[發明專利]一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202010311570.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111885366A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 周清會;湯代理;毛佳紅
• 申請（專利權）人: 上海曼恒數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/243;H04N13/246;G06F3/01
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

本發明實施例公開了一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法、裝置、存儲介質及設備。該方法包括：根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體；根據所述眼鏡標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的主視角，以及根據手柄標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的運動響應參數；其中，位姿信息包括中心點位置和三維姿態；根據屏幕的顯示參數配置，屏幕顯示數據相對于主視角的空間位置，以及屏幕顯示數據的運動響應參數，進行虛擬現實屏幕的立體顯示。通過采用本申請所提供的技術方案，可以根據用戶的位置以及用戶使用的手柄位置，為用戶提供三維信息顯示的效果，從而可以實現多用戶共享立體顯示效果并且無需攜帶專用頭盔，使得顯示的三維視覺效果更接近現實場景的目的。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

隨著科技水平的迅速發展，虛擬現實技術已經逐步被推向人們的休閑和娛樂生活中。

虛擬現實技術，以VR為例，大部分用戶較為了解的VR顯示設備主要有HTCVIVE、OculusRift、PSVR等頭盔式顯示設備。這些頭戴式顯示設備都有一個共同的特點，就是只能個人體驗，旁邊的人無法看到體驗的內容，并且使用中體驗者也無法看到外面的真實場景，容易撞上空間中的物品或墻面等，造成意外的損傷。

另外，使用頭戴式VR顯示設備時，用戶必須佩戴頭盔，頭盔一般較重，長時間佩戴很容易造成眩暈，無法在摘下頭盔后馬上適應真實的環境，而且對于不同用戶來說，佩戴頭盔還會造成用戶在較熱環境下流汗過多，影響用戶的使用體驗。

發明內容

本發明實施例提供一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法、裝置、存儲介質及設備，可以根據用戶的位置以及用戶使用的手柄位置，為用戶提供三維信息顯示的效果，從而可以實現多用戶共享立體顯示效果并且無需攜帶專用頭盔，使得顯示的三維視覺效果更接近現實場景的目的。

第一方面，本發明實施例提供了一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法，該方法包括：

根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體；其中，所述待追蹤標記體包括眼鏡標記體和手柄標記體；

根據所述眼鏡標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的主視角，以及根據手柄標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的運動響應參數；其中，所述位姿信息包括中心點位置和三維姿態；

根據屏幕的顯示參數配置，屏幕顯示數據相對于主視角的空間位置，以及屏幕顯示數據的運動響應參數，進行虛擬現實屏幕的立體顯示。

進一步的，在根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體之前，所述方法還包括：

通過至少二個追蹤攝像機獲取T型桿校準工具的校準圖像；

根據所述T型桿校準工具的校準圖像，對所述至少二個追蹤攝像機進行校準。

進一步的，在對所述至少二個追蹤攝像機進行校準之后，所述方法還包括：

將帶有標記體特征的目標物體放在追蹤區域內；其中所述追蹤區域為所述至少二個追蹤攝像機的拍攝區域；

對拍攝到的圖像進行標記體特征識別，確定目標物體中的眼鏡標記體和/或手柄標記體，并建立標記體。

進一步的，在對所述至少二個追蹤攝像機進行校準之后，所述方法還包括：

通過L型桿校準工具的校準圖像，進行房間坐標系的建立。

進一步的，在進行房間坐標系的建立之后，所述方法還包括：

根據屏幕在房間坐標系中的空間位置，以及屏幕寬度和屏幕高度，確定屏幕的顯示參數配置。