[發明專利]一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202010311570.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111885366A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 周清會;湯代理;毛佳紅
• 申請（專利權）人: 上海曼恒數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/243;H04N13/246;G06F3/01
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

1.一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示方法，其特征在于，包括：

根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體；其中，所述待追蹤標記體包括眼鏡標記體和手柄標記體；

根據所述眼鏡標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的主視角，以及根據手柄標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的運動響應參數；其中，所述位姿信息包括中心點位置和三維姿態；

根據屏幕的顯示參數配置，屏幕顯示數據相對于主視角的空間位置，以及屏幕顯示數據的運動響應參數，進行虛擬現實屏幕的立體顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體之前，所述方法還包括：

通過至少二個追蹤攝像機獲取T型桿校準工具的校準圖像；

根據所述T型桿校準工具的校準圖像，對所述至少二個追蹤攝像機進行校準。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在對所述至少二個追蹤攝像機進行校準之后，所述方法還包括：

將帶有標記體特征的目標物體放在追蹤區域內；其中所述追蹤區域為所述至少二個追蹤攝像機的拍攝區域；

對拍攝到的圖像進行標記體特征識別，確定目標物體中的眼鏡標記體和/或手柄標記體，并建立標記體。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在對所述至少二個追蹤攝像機進行校準之后，所述方法還包括：

通過L型桿校準工具的校準圖像，進行房間坐標系的建立。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在進行房間坐標系的建立之后，所述方法還包括：

根據屏幕在房間坐標系中的空間位置，以及屏幕寬度和屏幕高度，確定屏幕的顯示參數配置。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述帶有標記體特征的目標物體，包括帶有至少三個相對位置固定設置的反光球的目標物體；其中，所述眼鏡標記體的標記體特征和手柄標記體的標記體特征存在差異。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動響應參數包括搖桿參數和按鍵參數。

8.一種用于虛擬現實屏幕的立體顯示裝置，其特征在于，包括：

待追蹤標記體確定模塊，用于根據預設標記體特征，確定待追蹤標記體；其中，所述待追蹤標記體包括眼鏡標記體和手柄標記體；

顯示數據轉化模塊，用于根據所述眼鏡標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的主視角，以及根據手柄標記體位姿信息，確定屏幕顯示數據的運動響應參數；其中，所述位姿信息包括中心點位置和三維姿態；

立體顯示模塊，用于根據屏幕的顯示參數配置，屏幕顯示數據相對于主視角的空間位置，以及屏幕顯示數據的運動響應參數，進行虛擬現實屏幕的立體顯示。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的虛擬現實屏幕的立體顯示方法。

10.一種移動設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7中任一所述的虛擬現實屏幕的立體顯示方法。