[發明專利]燒錄上下料設備

在審

• 申請號: 202010311550.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111348433A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 包克兵;趙繼偉
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B66F7/10;B66F7/28;G06F8/61
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本發明公開了一種燒錄上下料設備，包括機架、第一托盤升降機構、第二托盤升降機構、第三托盤升降機構、第四托盤升降機構、第一托盤搬運機構、第二托盤搬運機構及移料機構；第一托盤升降機構、第二托盤升降機構、第三托盤升降機構及第四托盤升降機設置在機架的中部兩側，第一托盤搬運機構、第二托盤搬運機構可移動的設置在機架的機構架兩側上，移料機構設置在機構架上方后側上且可以在其上方多工位活動。本發明可以與現有的半自動燒錄設備搭配，將其改造成全自動燒錄設備，充分利用現有設備資源，實現產品燒錄制程自動化，一人可操作多臺設備，減少人力成本。

技術領域

本發明涉及印刷電路板的制作設備技術領域，特別是指一種燒錄上下料設備。

背景技術

在印制電路板生產完成后，需要對電路板產品進行檢測，特別是帶有IC的電路板，需要進行燒錄程序后檢測，因電路板沖切成型后為單PCS狀態，目前作業方式主要還是人工操作半自動燒錄機臺來完成，一人操作一機臺，較為占用人力。雖然市面上是有全自動燒錄設備，但價格昂貴，而且工廠前期已導入有多臺半自動燒錄機，如導入新全自動燒錄設備，則可能造成現有半自動化燒錄設備閑置，為充分利用現有資源、實現燒錄制程自動化，需對現有的半自動燒錄機臺進行改造升級，從而提高生產效率，降低人工成本。

有鑒于此，本設計人針對現有半自動燒錄機臺的結構設計上和使用占用人力等方面未臻完善所導致的諸多缺失與不便深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本發明。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以與半自動燒錄機臺搭配使用，實現自動化操作，從而減少人工成本，提高生產效率的燒錄上下料設備。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種燒錄上下料設備，包括機架、第一托盤升降機構、第二托盤升降機構、第三托盤升降機構、第四托盤升降機構、第一托盤搬運機構、第二托盤搬運機構及移料機構；機架的頂部中間區域設置有機構架，第一托盤升降機構及第二托盤升降機構呈前后并排設置在機構架右側的機架工作臺上，第三托盤升降機構及第四托盤升降機構呈前后并排設置在機構架左側的機架工作臺上，第一托盤升降機構、第二托盤升降機構、第三托盤升降機構及第四托盤升降機構的結構相同或對稱；

第一托盤搬運機構可移動的設置在機架右側的機構架上，且對應第一托盤升降機構及第二托盤升降機構的上方空間，第二托盤搬運機構可移動的設置在機架左側的機構架上，且對應第三托盤升降機構及第四托盤升降機構的上方空間；第一托盤搬運機構與第二托盤搬運機構的結構相同或對稱；

移料機構包括有機械手及收放料吸嘴組件，機械手為四軸機械手，機械手設置在機架的機構架上方后側上，收放料吸嘴組件設置在機械手的底端上，收放料吸嘴組件包括有模組固定板、放料吸嘴模組及收料吸嘴模組；模組固定板設置在機械手的底端上，多個放料吸嘴模組分布設置在模組固定板的下方一側上，多個收料吸嘴模組分布設置在模組固定板的下方另一側上，機械手帶動收放料吸嘴組件在第二托盤升降機構、第三托盤升降機構及燒錄設備上方多工位運動，并且機械手可帶動收放料吸嘴組件在其下方垂直上下及旋轉運動，放料吸嘴模組與收料吸嘴模組的結構相同或對稱。

進一步，移料機構還包括有相機模組，相機模組設置在模組固定板上方一側上，相機模組用于視覺識別產品是否準確放置于收料托盤的產品放置槽內。

進一步，第一托盤升降機構包括有固定板、軸承、導柱、升降平臺、貫通軸式絲桿電機、直線導軌及托盤載臺；固定板設置在機架的工作臺上，多個軸承分別間隔套置在固定板的外周上，多根導柱分別一一對應套置在多個軸承內，升降平臺設置在多根導柱的頂端，貫通軸式絲桿電機倒置在固定板的下方中間區域上、其絲桿穿過固定板連接在升降平臺的下方，兩根直線導軌橫向平行地設置在升降平臺的上方兩側，托盤載臺架設在兩根直線導軌的導軌滑塊上；貫通軸式絲桿電機驅動升降平臺及托盤載臺垂直上下運動，托盤載臺沿直線導軌方向左右移動。