[發(fā)明專利]燒錄上下料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010311550.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN111348433A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包克兵;趙繼偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門弘信電子科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B66F7/10;B66F7/28;G06F8/61
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種燒錄上下料設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、第一托盤升降機(jī)構(gòu)、第二托盤升降機(jī)構(gòu)、第三托盤升降機(jī)構(gòu)、第四托盤升降機(jī)構(gòu)、第一托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及移料機(jī)構(gòu)；機(jī)架的頂部中間區(qū)域設(shè)置有機(jī)構(gòu)架，第一托盤升降機(jī)構(gòu)及第二托盤升降機(jī)構(gòu)呈前后并排設(shè)置在機(jī)構(gòu)架右側(cè)的機(jī)架工作臺(tái)上，第三托盤升降機(jī)構(gòu)及第四托盤升降機(jī)構(gòu)呈前后并排設(shè)置在機(jī)構(gòu)架左側(cè)的機(jī)架工作臺(tái)上，第一托盤升降機(jī)構(gòu)、第二托盤升降機(jī)構(gòu)、第三托盤升降機(jī)構(gòu)及第四托盤升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同或?qū)ΨQ；

第一托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架右側(cè)的機(jī)構(gòu)架上，且對應(yīng)第一托盤升降機(jī)構(gòu)及第二托盤升降機(jī)構(gòu)的上方空間，第二托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架左側(cè)的機(jī)構(gòu)架上，且對應(yīng)第三托盤升降機(jī)構(gòu)及第四托盤升降機(jī)構(gòu)的上方空間；第一托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同或?qū)ΨQ；

移料機(jī)構(gòu)包括有機(jī)械手及收放料吸嘴組件，機(jī)械手為四軸機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架的機(jī)構(gòu)架上方后側(cè)上，收放料吸嘴組件設(shè)置在機(jī)械手的底端上，收放料吸嘴組件包括有模組固定板、放料吸嘴模組及收料吸嘴模組；模組固定板設(shè)置在機(jī)械手的底端上，多個(gè)放料吸嘴模組分布設(shè)置在模組固定板的下方一側(cè)上，多個(gè)收料吸嘴模組分布設(shè)置在模組固定板的下方另一側(cè)上，機(jī)械手帶動(dòng)收放料吸嘴組件在第二托盤升降機(jī)構(gòu)、第三托盤升降機(jī)構(gòu)及燒錄設(shè)備上方多工位運(yùn)動(dòng)，并且機(jī)械手可帶動(dòng)收放料吸嘴組件在其下方垂直上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，放料吸嘴模組與收料吸嘴模組的結(jié)構(gòu)相同或?qū)ΨQ。

2.如權(quán)利要求1所述的燒錄上下料設(shè)備，其特征在于：第一托盤升降機(jī)構(gòu)包括有固定板、軸承、導(dǎo)柱、升降平臺(tái)、貫通軸式絲桿電機(jī)、直線導(dǎo)軌及托盤載臺(tái)；固定板設(shè)置在機(jī)架的工作臺(tái)上，多個(gè)軸承分別間隔套置在固定板的外周上，多根導(dǎo)柱分別一一對應(yīng)套置在多個(gè)軸承內(nèi)，升降平臺(tái)設(shè)置在多根導(dǎo)柱的頂端，貫通軸式絲桿電機(jī)倒置在固定板的下方中間區(qū)域上、其絲桿穿過固定板連接在升降平臺(tái)的下方，兩根直線導(dǎo)軌橫向平行地設(shè)置在升降平臺(tái)的上方兩側(cè)，托盤載臺(tái)架設(shè)在兩根直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑塊上；貫通軸式絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)及托盤載臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)，托盤載臺(tái)沿直線導(dǎo)軌方向左右移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的燒錄上下料設(shè)備，其特征在于：第一托盤升降機(jī)構(gòu)還包括有升降感應(yīng)模組，升降感應(yīng)模組包括有感應(yīng)器固定架、升降高位感應(yīng)器、升降低位感應(yīng)器、感應(yīng)片固定架及感應(yīng)片；感應(yīng)器固定架設(shè)置在固定板的下方靠向一側(cè)導(dǎo)柱，升降高位感應(yīng)器、升降低位感應(yīng)器分別設(shè)置在感應(yīng)器固定架上、且位于升降軌跡的高位及低位對應(yīng)位置上，感應(yīng)片通過感應(yīng)片固定架設(shè)置在與感應(yīng)器固定架對應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)柱末端上、且可垂直感應(yīng)劃過升降高位感應(yīng)器及升降低位感應(yīng)器。

4.如權(quán)利要求2所述的燒錄上下料設(shè)備，其特征在于：第一托盤升降機(jī)構(gòu)還包括有托盤感應(yīng)器，托盤感應(yīng)器通過感應(yīng)器支架設(shè)置在托盤載臺(tái)的上方、且位于托盤搬運(yùn)位對應(yīng)的位置上。

5.如權(quán)利要求1所述的燒錄上下料設(shè)備，其特征在于：第一托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有側(cè)安裝板、直組模組及搬運(yùn)組件；側(cè)安裝板設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的右側(cè)上，直組模組設(shè)置在側(cè)安裝板的外側(cè)上，搬運(yùn)組件設(shè)置在直組模組的模組滑塊上，直組模組驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)組件前后運(yùn)動(dòng)；搬運(yùn)組件包括滑板、下壓氣缸、吸盤安裝架、吸盤、托盤吸嘴及真空控制模組，滑板設(shè)置在直組模組的模組滑塊上，下壓氣缸設(shè)置在滑板上，吸盤安裝架設(shè)置在下壓氣缸的活動(dòng)桿底端上，吸盤設(shè)置在吸盤安裝架的下方，多個(gè)托盤吸嘴可以調(diào)節(jié)地分布在吸盤的下方，真空控制模組設(shè)置在吸盤安裝架或吸盤上。

6.如權(quán)利要求5所述的燒錄上下料設(shè)備，其特征在于：真空控制模組包括有真空發(fā)生器、真空電磁閥及真空數(shù)顯；真空發(fā)生器、真空電磁閥及真空數(shù)顯分別設(shè)置在吸盤安裝架或吸盤上，真空電磁閥、真空發(fā)生器、真空數(shù)顯與多個(gè)托盤吸嘴形成電氣路連接，真空電磁閥觸發(fā)和關(guān)閉真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過托盤吸嘴抽真空吸取托盤及釋放真空放置托盤，真空數(shù)顯顯示和反饋真空度與真空電磁閥。