[發(fā)明專利]一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010311504.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111347390A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆曉磊;陳佳文;余捷
• 申請（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;施文武

本發(fā)明涉及了一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，包括機(jī)體、伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及仿生裝置；伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)體上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，仿生裝置設(shè)置于伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；仿生裝置用于識別以及取放圖書；仿生裝置包括防損機(jī)構(gòu)，防損機(jī)構(gòu)用于防止機(jī)器人在操作中對圖書的損壞。本發(fā)明的機(jī)器人通過模擬讀者在實際中的操作，利用仿生裝置將放錯位置的圖書識別出，接著通過防損機(jī)構(gòu)模擬人的手指先將圖書由上方的書架中拉出一角，然后通過仿生裝置抓取所選圖書，實現(xiàn)仿生抽取圖書過程。通過防損機(jī)構(gòu)模擬手指從圖書縫隙中將兩側(cè)圖書推開，然后通過仿生裝置將圖書放回正確位置，從而避免對圖書的損壞，靈活性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖書館自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)圖書整理的工作是由管理員進(jìn)行人工整理，在出現(xiàn)書籍被隨意擺放或擺放位置不正確需要放回書架時，管理人員需要先查閱圖書編號，再按照編號的排序歸還至相應(yīng)的位置，重復(fù)性極強(qiáng)，工作枯燥程度高，費時費力，工作效率低，還容易發(fā)生擺放不準(zhǔn)確的情況，而且可能因為人為原因，出現(xiàn)書脊朝向不對的情況。

在現(xiàn)有技術(shù)的圖書糾錯機(jī)器人中，可以將擺放錯誤位置的圖書識別出，并將其取出，但是其采用純機(jī)械裝置抓取與放置圖書，抓取圖書的操作過程中較直接，操作粗暴，會對圖書產(chǎn)生不可避免的損壞，不利于圖書館的服務(wù)質(zhì)量。且現(xiàn)有技術(shù)中的圖書糾錯機(jī)器人靈活性差，不利于大面積的使用。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中圖書糾錯機(jī)器人靈活性差，且其采用純機(jī)械裝置抓取與放置圖書，抓取圖書的操作過程中較直接，操作粗暴，會對圖書產(chǎn)生不可避免的損壞，不利于圖書館的服務(wù)質(zhì)量等技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，包括機(jī)體、伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及仿生裝置；

所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述仿生裝置設(shè)置于所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

所述仿生裝置用于識別以及取放圖書；

所述仿生裝置包括防損機(jī)構(gòu)，所述防損機(jī)構(gòu)用于防止機(jī)器人在操作中對圖書的損壞。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述防損機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、第一旋轉(zhuǎn)基座、第一氣動夾爪以及摩擦部件，所述第一旋轉(zhuǎn)基座與所述伸縮桿連接，所述第一氣動夾爪與所述第一旋轉(zhuǎn)基座連接，所述摩擦部件與所述第一氣動夾爪連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述摩擦部件有兩片，兩片所述摩擦部件分別設(shè)置于所述第一氣動夾爪的兩側(cè)，兩片所述摩擦部件分別與所述第一氣動夾爪連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述摩擦部件的形狀為L型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述仿生裝置還包括第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪設(shè)置于所述防損機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述仿生裝置還包括圖書識別器，所述圖書識別器設(shè)置于所述第二氣動夾爪的一側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括第二旋轉(zhuǎn)基座，所述第二旋轉(zhuǎn)基座一側(cè)與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)基座另一側(cè)與所述仿生裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括圖書槽，所述圖書槽設(shè)置于所述機(jī)體上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述圖書槽的形狀為倒V型。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括第三旋轉(zhuǎn)基座，所述第三旋轉(zhuǎn)基座設(shè)置于所述圖書槽的下方。