[發(fā)明專利]一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010311504.0 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN111347390A | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆曉磊;陳佳文;余捷 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建工程學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黃以琳;施文武 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圖書 位置 仿生 自動 糾錯 機(jī)器人 | ||
1.一種圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)體、伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及仿生裝置；
所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述仿生裝置設(shè)置于所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
所述仿生裝置用于識別以及取放圖書；
所述仿生裝置包括防損機(jī)構(gòu)，所述防損機(jī)構(gòu)用于防止機(jī)器人在操作中對圖書的損壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述防損機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、第一旋轉(zhuǎn)基座、第一氣動夾爪以及摩擦部件，所述第一旋轉(zhuǎn)基座與所述伸縮桿連接，所述第一氣動夾爪與所述第一旋轉(zhuǎn)基座連接，所述摩擦部件與所述第一氣動夾爪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述摩擦部件有兩片，兩片所述摩擦部件分別設(shè)置于所述第一氣動夾爪的兩側(cè)，兩片所述摩擦部件分別與所述第一氣動夾爪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述摩擦部件的形狀為L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述仿生裝置還包括第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪設(shè)置于所述防損機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述仿生裝置還包括圖書識別器，所述圖書識別器設(shè)置于所述第二氣動夾爪的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括第二旋轉(zhuǎn)基座，所述第二旋轉(zhuǎn)基座一側(cè)與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)基座另一側(cè)與所述仿生裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括圖書槽，所述圖書槽設(shè)置于所述機(jī)體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述圖書槽的形狀為倒V型。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人，其特征在于：所述圖書位置仿生自動糾錯機(jī)器人還包括第三旋轉(zhuǎn)基座，所述第三旋轉(zhuǎn)基座設(shè)置于所述圖書槽的下方。
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