[發明專利]一種剎車蹄自動生產設備及其抓具

在審

• 申請號: 202010311180.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111299542A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 曹勁;吳麗明;張星
• 申請（專利權）人: 湄洲灣職業技術學院
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務所(普通合伙) 12241
• 代理人: 張天翔

一種剎車蹄自動生產設備及其抓具，一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，包括安裝架、設置在安裝架一側的鑲件抓放裝置、設置在安裝架另一側與鑲件抓放裝置相對的鑄件抓放裝置、連接并驅動安裝架轉動的轉動裝置和帶動安裝架移動的機械手，所述鑲件抓放裝置包括設置在安裝架上的底板、設置在底板上用于抓取鑲件的抓取機構和設置在底板上可將鑲件從抓取機構推出至模具內的推出機構，通過設置鑲件抓放裝置和鑄件抓放裝置替換現有技術中人工安裝鑲件與人工拆卸鑄件，實現剎車蹄的自動化生產，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于剎車蹄制備領域，具體涉及一種剎車蹄自動生產設備及其抓具。

背景技術

剎車蹄是保障機動車能夠安全行駛的關鍵部件。在汽車和電動摩托車制動系統中，都有采用鼓式制動器，實現車輛減速停車。剎車時，鼓式制動器通過轉動凸輪推動兩側剎車蹄壓向隨車輪一起旋轉的制動鼓，通過剎車蹄側面上鉚接的摩擦片與制動鼓接觸摩擦生熱，消耗動能達到制動減速的目的。剎車蹄本體采用鋁合金通過壓力鑄造得到。為了提高剎車蹄與凸輪接觸面的耐磨性。在鑄造時，事先在模具中置放高錳耐磨合金鑲件。再合模壓鑄液態鋁合金。使得鋁合金剎車蹄本體和耐磨鑲件在模具中結合一體。最后在剎車蹄本體側面鉚接摩擦片，得到成品。

剎車蹄在生產時，夾持端包片一般采用人工手動嵌入壓鑄模內，由于生產時壓鑄模處于高溫環境，人工嵌入夾持端包片時一般佩戴手套進行操作以防止燙傷，但此種生產方式仍然存在較大的安全隱患，安全性低，且人工操作浪費人力，生產效率低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，提供一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，另一目的是提供一種使用上述抓具的剎車蹄自動生產設備。

本發明采用如下技術方案：

一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，包括安裝架、設置在安裝架一側的鑲件抓放裝置、設置在安裝架另一側與鑲件抓放裝置相對的鑄件抓放裝置、連接并驅動安裝架轉動的轉動裝置和帶動安裝架移動的機械手，所述鑲件抓放裝置包括設置在安裝架上的底板、設置在底板上用于抓取鑲件的抓取機構和設置在底板上可將鑲件從抓取機構推出至模具內的推出機構，抓取機構包括設置在底板上的安裝座和兩相對設置可嵌入鑲件內的彈性嵌入部，嵌入部與安裝座垂直設置，其外側形成有與鑲件內側面適配的傾斜面；推出機構包括可移動設置在兩嵌入部之間的推塊和驅動推塊移動以將鑲件推出至模具內的驅動組件。

優選的，所述彈性嵌入部的外側形成有向外凸出的凸出部。

優選的，所述嵌入部的前端為尖狀。

優選的，所述安裝座上設置有可檢測嵌入部是否嵌入鑲件內與檢測鑲件是否被推出至模具中的光學傳感器和控制器，控制器接收并處理光學傳感器反饋的信息，并根據處理結果控制驅動組件工作。

優選的，所述驅動組件包括套筒、設置在套筒中的連接塊、可移動設置在套筒中的推桿、連接在連接塊后端與推桿之間的彈簧和驅動推桿移動的驅動件，所述推塊與連接塊的前端連接。

優選的，所述驅動件為氣缸，所述套筒后端設置有限制推桿不脫離套筒的限位塊。

優選的，所述鑄件抓放裝置包括設置在安裝架上的定位板、設置的定位板上的第一夾板、設置在第一夾板前端可相對第一夾板前后移動的第二夾板和設置在定位板上連接并驅動第二夾板移動的驅動氣缸，第一夾板與第二夾板夾板之間形成鑄件的固定空間。

優選的，所述第一夾板與第二夾板相對的一面的設置有第一擋塊，所述第二夾板與第一夾板相對的一面設置有與第一擋塊相對的第二擋塊。

優選的，所述轉動裝置包括與機械手連接的轉動電機和與轉動電機輸出端連接的轉動盤，所述安裝架與轉動盤固定連接。

一種剎車蹄自動生產設備，包括用于對鑲件進行統一排列的震料盤、剎車蹄壓鑄模具和以上任一項所述的一種用于夾持鑲件并移動嵌至壓鑄模具內及將壓鑄后的剎車蹄取出的抓具。