[發明專利]一種剎車蹄自動生產設備及其抓具

在審

• 申請號: 202010311180.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111299542A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 曹勁;吳麗明;張星
• 申請（專利權）人: 湄洲灣職業技術學院
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務所(普通合伙) 12241
• 代理人: 張天翔

1.一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：包括安裝架、設置在安裝架一側的鑲件抓放裝置、設置在安裝架另一側與鑲件抓放裝置相對的鑄件抓放裝置、連接并驅動安裝架轉動的轉動裝置和帶動安裝架移動的機械手，所述鑲件抓放裝置包括設置在安裝架上的底板、設置在底板上用于抓取鑲件的抓取機構和設置在底板上可將鑲件從抓取機構推出至模具內的推出機構，抓取機構包括設置在底板上的安裝座和兩相對設置可嵌入鑲件內的彈性嵌入部，嵌入部與安裝座垂直設置，其外側形成有與鑲件內側面適配的傾斜面；推出機構包括可移動設置在兩嵌入部之間的推塊和驅動推塊移動以將鑲件推出至模具內的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述彈性嵌入部的外側形成有向外凸出的凸出部。

3.根據權利要求1所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述嵌入部的前端為尖狀。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述安裝座上設置有可檢測鑲件是否嵌入到嵌入部內與檢測鑲件是否被推出至模具中的光學傳感器和控制器，控制器接收并處理光學傳感器反饋的信息，并根據處理結果控制驅動組件工作。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述驅動組件包括套筒、設置在套筒中的連接塊、可移動設置在套筒中的推桿、連接在連接塊后端與推桿之間的彈簧和驅動推桿移動的驅動件，所述推塊與連接塊的前端連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述驅動件為氣缸，所述套筒后端設置有限制推桿不脫離套筒的限位塊。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述鑄件抓放裝置包括設置在安裝架上的定位板、設置的定位板上的第一夾板、設置在第一夾板前端可相對第一夾板前后移動的第二夾板和設置在定位板上連接并驅動第二夾板移動的驅動氣缸，第一夾板與第二夾板夾板之間形成鑄件的固定空間。

8.根據權利要求7所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述第一夾板與第二夾板相對的一面的設置有第一擋塊，所述第二夾板與第一夾板相對的一面設置有與第一擋塊相對的第二擋塊。

9.根據權利要求1或2或3所述的一種用于剎車蹄自動生產設備的抓具，其特征在于：所述轉動裝置包括與機械手連接的轉動電機和與轉動電機輸出端連接的轉動盤，所述安裝架與轉動盤固定連接。

10.一種剎車蹄自動生產設備，其特征在于：包括用于對鑲件進行統一排列的震料盤、剎車蹄壓鑄模具和如權利要求1至9任一項所述的一種用于夾持鑲件并移動嵌至壓鑄模具內及將壓鑄后的剎車蹄取出的抓具。