[發明專利]一種拆垛機

在審

• 申請號: 202010311037.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111453441A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 麻正和;董晶榮;續立華;續立軍;滕今紹;李其和
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區斯諾德機電設備有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G13/00;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本發明涉及拆垛機技術領域，公開了一種拆垛機，包括連接支架、固接在連接支架上的拆垛組件和設置在拆垛組件一側的接料輸送機，所述拆垛組件的右側下方還設置有接料傳送帶，所述拆垛組件的左側下方處還設置有升降平臺，且拆垛組件的兩側均固接有第一齒條，所述連接支架的上表面邊緣處固接有導軌，且連接支架上還固接有拆垛伺服電機。本設計通過油缸升降的方式來傾斜整垛包裝物料，利用傾斜相應角度后的包裝物料更容易分離垛堆的受力原理，使拆垛滾筒能輕易地把包裝碼垛物料從垛堆分離出來，達到拆垛的最佳效果，而且效率較高，故障率較低，造價相對低廉，適用范圍較廣，具有廣泛的市場推廣價值。

技術領域

本發明涉及拆垛機技術領域，具體是一種拆垛機。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，減少勞動力已經成為必然和社會共識，各種糧油機械越來越朝向節能智能、使用方便、節約空間、安全高效、一機多能等特點的方向發展，拆垛作為糧油、飼料、化工當中重要的環節也不例外。

中國專利公開了一種滾筒式拆垛機(授權公告號CN 109693946A)，該專利技術能夠能實現進料和退料的功能，升降平臺對厚度不同物料上升的高度自動調節，精確定位拆垛位置，保證拆垛穩定性，拆垛自動化程度高，但是，該專利中的升降平臺難以傾斜，難以沿著軌道兩邊行走，同時該專利中需要旋轉180°進行鏟料，使得鏟料效率不夠高，難以在短時間內完成鏟料需要。因此，本領域技術人員提供了一種拆垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拆垛機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種拆垛機，包括連接支架、固接在連接支架上的拆垛組件和設置在拆垛組件一側的接料輸送機，所述拆垛組件的右側下方還設置有接料傳送帶，所述拆垛組件的左側下方處還設置有升降平臺，且拆垛組件的兩側均固接有第一齒條，所述拆垛組件的表面設置有接料滾筒，且拆垛組件的外側設置有連接支架，所述連接支架的上表面邊緣處固接有導軌，且連接支架上還固接有拆垛伺服電機，所述連接支架上表面邊緣處還固接有進料滾筒軌道板，所述物料護板的前后表面均固接有第一同步軸，所述第一同步軸的一端垂直固接有第二同步軸，所述物料護板的前后表面均固接有兩組上升同步齒條，所述第二同步軸的兩端均固定套接有與上升同步齒條相互嚙合的齒輪，所述上升同步齒條上還固接有平臺上升軌道支撐架。

作為本發明再進一步的方案：所述拆垛組件設置在直線軸承座上，直線軸承座套設在導軌上，所述導軌和直線軸承座的數量均為兩個，所述拆垛伺服電機的驅動軸上連接有齒輪，齒輪與第一齒條通過嚙合進行傳動，所述導軌的一端還設置有傾斜部，傾斜部與連接支架之間的夾角為15°-35°。

作為本發明再進一步的方案：所述升降平臺包括傾斜架、伺服電機、旋轉架、頂升油缸、托盤平臺、物料護板、活動連接架、底座固定架和傾斜油缸，所述底座固定架的上表面活動連接有傾斜油缸，且底座固定架的上表面靠近傾斜油缸一側位置處活動連接有活動連接架，所述底座固定架的上方還設置有傾斜架，所述傾斜架的上表面中心處固接有伺服電機，所述伺服電機的上方安裝有旋轉架，且伺服電機的一側還設置有回轉支撐軸承，所述旋轉架的上表面中心處固接有頂升油缸，且旋轉架的上表面邊緣處固接有三個物料護板，所述頂升油缸的頂端連接有托盤平臺。

作為本發明再進一步的方案：所述頂升油缸的固定端與旋轉架的上表面通過螺絲固定，且頂升油缸的伸縮端與托盤平臺的下表面通過螺絲固定，所述傾斜油缸的固定端與底座固定架的上表面活動連接，且傾斜油缸的伸縮端與傾斜架的外側活動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述活動連接架的一端與底座固定架的上表面活動連接，且活動連接架的另一端與傾斜架的外側活動連接，所述活動連接架和底座固定架均為16#槽鋼構件。