[發明專利]一種拆垛機

在審

• 申請號: 202010311037.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111453441A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 麻正和;董晶榮;續立華;續立軍;滕今紹;李其和
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區斯諾德機電設備有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G13/00;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

1.一種拆垛機，包括連接支架(21)、固接在連接支架(21)上的拆垛組件(2)和設置在拆垛組件(2)一側的接料輸送機(3)，所述拆垛組件(2)的右側下方還設置有接料傳送帶，其特征在于，所述拆垛組件(2)的左側下方處還設置有升降平臺(1)，且拆垛組件(2)的兩側均固接有第一齒條(19)，所述拆垛組件(2)的表面設置有接料滾筒(30)，且拆垛組件(2)的外側設置有連接支架(21)，所述連接支架(21)的上表面邊緣處固接有導軌(18)，且連接支架(21)上還固接有拆垛伺服電機(20)，所述連接支架(21)上表面邊緣處還固接有進料滾筒軌道板(22)，所述物料護板(10)的前后表面均固接有第一同步軸(23)，所述第一同步軸(23)的一端垂直固接有第二同步軸(24)，所述物料護板(10)的前后表面均固接有兩組上升同步齒條(25)，所述第二同步軸(24)的兩端均固定套接有與上升同步齒條(25)相互嚙合的齒輪，所述上升同步齒條(25)上還固接有平臺上升軌道支撐架(26)。

2.根據權利要求1所述的一種拆垛機，其特征在于，所述拆垛組件(2)設置在直線軸承座上，直線軸承座套設在導軌(18)上，所述導軌(18)和直線軸承座的數量均為兩個，所述拆垛伺服電機(20)的驅動軸上連接有齒輪，齒輪與第一齒條(19)通過嚙合進行傳動，所述導軌(18)的一端還設置有傾斜部，傾斜部與連接支架(21)之間的夾角為15°-35°。

3.根據權利要求1所述的一種拆垛機，其特征在于，所述升降平臺(1)包括傾斜架(5)、伺服電機(6)、旋轉架(7)、頂升油缸(8)、托盤平臺(9)、物料護板(10)、活動連接架(11)、底座固定架(12)和傾斜油缸(13)，所述底座固定架(12)的上表面活動連接有傾斜油缸(13)，且底座固定架(12)的上表面靠近傾斜油缸(13)一側位置處活動連接有活動連接架(11)，所述底座固定架(12)的上方還設置有傾斜架(5)，所述傾斜架(5)的上表面中心處固接有伺服電機(6)，所述伺服電機(6)的上方安裝有旋轉架(7)，且伺服電機(6)的一側還設置有回轉支撐軸承(29)，所述旋轉架(7)的上表面中心處固接有頂升油缸(8)，且旋轉架(7)的上表面邊緣處固接有三個物料護板(10)，所述頂升油缸(8)的頂端連接有托盤平臺(9)。

4.根據權利要求3所述的一種拆垛機，其特征在于，所述頂升油缸(8)的固定端與旋轉架(7)的上表面通過螺絲固定，且頂升油缸(8)的伸縮端與托盤平臺(9)的下表面通過螺絲固定，所述傾斜油缸(13)的固定端與底座固定架(12)的上表面活動連接，且傾斜油缸(13)的伸縮端與傾斜架(5)的外側活動連接。

5.根據權利要求3所述的一種拆垛機，其特征在于，所述活動連接架(11)的一端與底座固定架(12)的上表面活動連接，且活動連接架(11)的另一端與傾斜架(5)的外側活動連接，所述活動連接架(11)和底座固定架(12)均為16#槽鋼構件。

6.根據權利要求3所述的一種拆垛機，其特征在于，所述物料護板(10)的數量為三個，且物料護板(10)為16#槽鋼材質的長方體結構，所述托盤平臺(9)位于三個物料護板(10)的內部，且托盤平臺(9)在物料護板(10)的內部滑動。

7.根據權利要求3所述的一種拆垛機，其特征在于，所述升降平臺(1)的底部和底座固定架(12)的頂部固接有升降平臺上升油缸(28)，所述底座固定架(12)上還固接有物料收縮油缸(27)，所述物料收縮油缸(27)的固定端固接在底座固定架(12)上，且物料收縮油缸(27)的伸縮端固接在物料護板(10)上。