[發明專利]一種硅鋼帶料出入庫裝置

有效

• 申請號: 202010310557.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111483742B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 莫祖昱;楊華;李秋達;耿瀟;李雄
• 申請（專利權）人: 海南金盤智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

本發明公開了一種硅鋼帶料出入庫裝置，包括：硅鋼帶料下料機構和旋臂堆垛機；硅鋼帶料下料機構包括：可伸縮機械臂，可伸縮機械臂用于在下料工位將硅鋼帶料挑起送至旋臂堆垛機；旋臂堆垛機包括：移動機構和設置于移動機構的旋臂機構；移動機構用于在所述上料工位和帶料立體庫存儲位之間移動；旋臂機構可旋轉，且由與硅鋼帶料下料機構配合一側轉至與帶料立體庫配合一側。在本方案中，首先由可伸縮機械臂將硅鋼帶料挑起送至旋臂機構，然后提有硅鋼帶料的旋臂機構由面向硅鋼帶料下料機構的姿態轉向為面向帶料立體庫的姿態，以便于通過移動機構帶動旋臂機構將硅鋼帶料送至帶料立體庫的存儲位，從而實現了硅鋼帶料的自動化存儲。

技術領域

本發明涉及硅鋼帶料生產技術領域，特別涉及一種硅鋼帶料出入庫裝置。

背景技術

現有技術中智能立體庫均為平面托盤存儲，并僅作為原材存儲。而硅鋼帶料的存儲方式，仍為人工管理人工操作的人工方式，不僅加大了人工的勞動量，而且也難以實現硅鋼帶料的生產提效；而且，現有智能立體庫未與主機設備自動對接。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種硅鋼帶料出入庫裝置，能夠實現硅鋼帶料的自動上下料。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種硅鋼帶料出入庫裝置，包括：硅鋼帶料下料機構和旋臂堆垛機；

所述硅鋼帶料下料機構包括：移動底座和可轉動設置于所述移動底座的可伸縮機械臂；所述移動底座用于在前端設備和上料工位之間移動；所述可伸縮機械臂用于將硅鋼帶料從所述前端設備挑起，且由與所述前端設備配合一側轉至與所述旋臂堆垛機配合一側，并在所述移動底座的帶動下將所述硅鋼帶料由所述前端設備送至所述旋臂堆垛機；

所述旋臂堆垛機包括：移動機構和設置于所述移動機構的旋臂機構；所述移動機構用于在所述上料工位和帶料立體庫存儲位之間移動；所述旋臂機構可旋轉，且由與所述硅鋼帶料下料機構配合一側轉至與所述帶料立體庫配合一側。

優選地，所述硅鋼帶料下料機構能夠識別由所述前端設備采集到的所述硅鋼帶料的裁剪寬度；

裝置控制器能夠根據所述硅鋼帶料下料機構的識別信息，控制所述可伸縮機械臂伸縮至相應長度將所述硅鋼帶料從所述前端設備挑起。

優選地，所述移動機構包括：水平方向移動機構和豎直方向移動機構；

所述豎直方向移動機構設置于所述水平方向移動機構，所述旋臂堆垛機設置于所述豎直方向移動機構。

優選地，所述旋臂堆垛機設置在所述硅鋼帶料下料機構和所述帶料立體庫之間，且所述旋臂機構可旋轉180°。

優選地，所述旋臂機構可伸縮；所述旋臂堆垛機能夠識別由所述前端設備采集到的所述硅鋼帶料的裁剪寬度；

裝置控制器能夠根據所述旋臂堆垛機的識別信息，控制所述旋臂機構伸縮至相應長度將所述硅鋼帶料從所述可伸縮機械臂提起。

優選地，所述旋臂機構設有用于同所述硅鋼帶料內壁配合的輔助定位桿。

優選地，所述帶料立體庫的存儲位設有用于同所述硅鋼帶料內壁支撐配合的弧形板。

優選地，還包括：所述帶料立體庫；所述帶料立體庫的取料和存料位于同一側。

優選地，還包括：用于對接橫剪疊碼線的橫剪自動上料裝置；

所述移動機構能夠在所述帶料立體庫存儲位和與所述橫剪自動上料裝置配合的下料工位之間移動；所述旋臂機構能夠將所述硅鋼帶料從所述帶料立體庫存儲位提起，且由與所述帶料立體庫配合一側轉至與所述橫剪自動上料裝置配合一側。

優選地，所述橫剪自動上料裝置設置在兩條所述橫剪疊碼線的進料端之間；