[發明專利]一種硅鋼帶料出入庫裝置

有效

• 申請號: 202010310557.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111483742B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 莫祖昱;楊華;李秋達;耿瀟;李雄
• 申請（專利權）人: 海南金盤智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海

1.一種硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，包括：硅鋼帶料下料機構（10）和旋臂堆垛機（20）；

所述硅鋼帶料下料機構（10）包括：移動底座（12）和可轉動設置于所述移動底座（12）的可伸縮機械臂（11）；所述移動底座（12）用于在前端設備和上料工位之間移動；所述可伸縮機械臂（11）用于將硅鋼帶料（60）從所述前端設備挑起，且由與所述前端設備配合一側轉至與所述旋臂堆垛機（20）配合一側，并在所述移動底座（12）的帶動下將所述硅鋼帶料（60）由所述前端設備送至所述旋臂堆垛機（20）；

所述旋臂堆垛機（20）包括：移動機構（21）和設置于所述移動機構（21）的旋臂機構（22）；所述移動機構（21）用于在所述上料工位和帶料立體庫（30）存儲位之間移動；所述旋臂機構（22）可旋轉，且由與所述硅鋼帶料下料機構（10）配合一側轉至與所述帶料立體庫（30）配合一側；所述旋臂機構（22）設有用于同所述硅鋼帶料（60）內壁配合的輔助定位桿（22.1）；

所述硅鋼帶料出入庫裝置還包括：所述帶料立體庫（30）；所述帶料立體庫（30）的取料和存料位于同一側；

所述帶料立體庫（30）的存儲位設有用于同所述硅鋼帶料（60）內壁支撐配合的弧形板（31）；

所述硅鋼帶料出入庫裝置還包括：用于對接橫剪疊碼線（80）的橫剪自動上料裝置（40）；

所述移動機構（21）能夠在所述帶料立體庫（30）存儲位和與所述橫剪自動上料裝置（40）配合的下料工位之間移動；所述旋臂機構（22）能夠將所述硅鋼帶料（60）從所述帶料立體庫（30）存儲位提起，且由與所述帶料立體庫（30）配合一側轉至與所述橫剪自動上料裝置（40）配合一側。

2.根據權利要求1所述的硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，所述硅鋼帶料下料機構（10）能夠識別由所述前端設備采集到的所述硅鋼帶料（60）的裁剪寬度；

裝置控制器能夠根據所述硅鋼帶料下料機構（10）的識別信息，控制所述可伸縮機械臂（11）伸縮至相應長度將所述硅鋼帶料（60）從所述前端設備挑起。

3.根據權利要求1所述的硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，所述移動機構（21）包括：水平方向移動機構和豎直方向移動機構；

所述豎直方向移動機構設置于所述水平方向移動機構，所述旋臂堆垛機（20）設置于所述豎直方向移動機構。

4.根據權利要求1所述的硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，所述旋臂堆垛機（20）設置在所述硅鋼帶料下料機構（10）和所述帶料立體庫（30）之間，且所述旋臂機構（22）可旋轉180°。

5.根據權利要求1所述的硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，所述旋臂機構（22）可伸縮；所述旋臂堆垛機（20）能夠識別由所述前端設備采集到的所述硅鋼帶料（60）的裁剪寬度；

裝置控制器能夠根據所述旋臂堆垛機（20）的識別信息，控制所述旋臂機構（22）伸縮至相應長度將所述硅鋼帶料（60）從所述可伸縮機械臂（11）提起。

6.根據權利要求1所述的硅鋼帶料出入庫裝置，其特征在于，所述橫剪自動上料裝置（40）設置在兩條所述橫剪疊碼線的進料端之間；

所述硅鋼帶料出入庫裝置還包括：用于將所述硅鋼帶料（60）旋轉180°的帶料旋轉臺（50）；

所述移動機構（21）能夠在所述帶料立體庫（30）存儲位、與所述帶料旋轉臺（50）配合的輔助下料工位和所述下料工位之間移動；所述旋臂機構（22）能夠將所述硅鋼帶料（60）從所述帶料立體庫（30）存儲位提起，且由與所述帶料立體庫（30）配合一側轉至與所述帶料旋轉臺（50）配合一側。