[發明專利]一種刮膠機構及鋪磚機器人

有效

• 申請號: 202010310289.2
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN113530159B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 尹陳林;尚海路
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請提供了一種刮膠機構及鋪磚機器人，涉及建筑技術領域。刮膠機構包括動力模組、固定夾持模組和刮刀模組。動力模組與刮刀模組連接。固定夾持模組用于夾持待刮膠件。動力模組能夠帶動刮刀模組運動，刮刀模組用于將膠料涂覆在待刮膠件上并進行刮膠。該鋪磚機器人包括AGV小車以及上述的刮膠機構，刮膠機構固定安裝于AGV小車上。該刮膠機構設置有固定夾持模組用于固定待刮膠件，刮刀模組在動力模組的帶動下為待刮膠件涂覆膠料并刮膠，刮膠平整度較好，效率較高。該鋪磚機器人鋪磚質量好，效率高。

技術領域

本申請涉及建筑技術領域，具體而言，涉及一種刮膠機構及鋪磚機器人。

背景技術

目前在建筑裝修行業大約有一半以上的建筑面積需要鋪貼瓷磚，瓷磚鋪貼有水泥砂漿鋪貼法和瓷磚粘結鋪貼法。

水泥砂漿流動性好，適合地面鋪貼，但是水泥砂漿的粘結強度低，容易產生空鼓，同時其在每張地磚鋪貼時為了找平都有試鋪動作，鋪貼效率不高。

瓷磚粘結鋪貼法采用瓷磚粘結劑，粘結強度高，不易產生空鼓；但這種鋪貼方式對瓷磚表面刮膠平整度要求很高，故對工人的要求很高。

以上兩種鋪貼方式，工人在鋪貼過程中，需要在在瓷磚上涂一層水泥漿或粘結劑，然后用泥刀刮平，但泥刀無法控制砂漿或粘結劑的均勻度、平整度和涂層厚度，因此鋪磚的質量就完全需要工人的熟練程度去保證，效率較低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種刮膠機構，其旨在改善相關技術中工人刮膠效率低，平整度較差的問題。

本申請實施例提供了一種刮膠機構，該刮膠機構包括動力模組、固定夾持模組和刮刀模組。動力模組與刮刀模組連接。固定夾持模組用于夾持待刮膠件。動力模組能夠帶動刮刀模組運動，刮刀模組用于將膠料涂覆在待刮膠件上并進行刮膠。

通過設置固定夾持模組，便于固定待刮膠件。通過設置刮刀模組，便于將膠料涂覆在待刮膠件上，并為待刮膠件進行刮膠。通過設置動力模組，動力模組帶動刮刀模組運動，實現刮膠，保證了刮膠的平整度，刮膠效率較高。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，固定夾持模組包括框板和夾持機構。刮刀模組設置于框板的一側。框板設有用于容納待刮膠件的框洞，夾持機構能夠將待刮膠件夾持固定于框板。通過設置框板，使得待刮膠件能夠容納于框板中，便于設置于框板一側的刮刀模組為待刮膠件進行刮膠。通過設置夾持機構，夾持機構將待刮膠件夾持固定于框板，保證刮膠時待刮膠件不會移動。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，固定夾持模組還包括筋板，筋板與框板連接，筋板橫跨框板的框洞。筋板的一側用于與刮刀模組的刮刀貼合，筋板的另一側用于與待刮膠件的涂膠面貼合。通過設置筋板，使得筋板橫跨框板的框洞，刮刀模組從靠近筋板的一側為待刮膠件刮膠，待刮膠件的涂膠面與筋板的另一側貼合，則筋板的厚度即為刮膠的厚度。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，固定夾持模組包括厚度不同的多組筋板，多組筋板擇一地與框板可拆卸地連接。通過設置多組厚度不同的筋板，使用時，根據刮膠厚度的需要，選擇與之相適應的厚度的筋板，即可方便地控制刮膠厚度。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，動力模組包括底板和直線驅動機構，直線驅動機構固定在底板上。直線驅動機構與刮刀模組連接，用于驅動刮刀模組往復直線運動。框板樞轉連接于底板。通過設置直線驅動機構，便于直線驅動機構帶動刮刀模組實現往復直線運動。通過設置底板，便于安裝固定直線驅動機構，便于安裝框板。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，框板具有涂膠位置和下料位置。當框板處于涂膠位置時，框板與底板平齊。當框板處于下料位置時，框板與底板成角度。將框板與底板樞轉連接，使得框板具有涂膠位置和下料位置。當框板處于涂膠位置時，框板與底板平齊，便于刮刀模組為待刮膠件刮膠。當框板處于下料位置時，框板與底板之間成角度，便于取走框板上的刮膠件。