[發明專利]一種刮膠機構及鋪磚機器人

有效

• 申請號: 202010310289.2
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN113530159B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 尹陳林;尚海路
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種刮膠機構，其特征在于，所述刮膠機構包括動力模組、固定夾持模組和刮刀模組，所述動力模組與所述刮刀模組連接，所述固定夾持模組用于夾持待刮膠件，所述動力模組能夠帶動所述刮刀模組運動，所述刮刀模組用于將膠料涂覆在待刮膠件上并進行刮膠；

所述固定夾持模組包括框板和夾持機構，所述刮刀模組設置于所述框板的一側，所述框板設有用于容納待刮膠件的框洞，所述夾持機構能夠將待刮膠件夾持固定于所述框板；

所述固定夾持模組還包括筋板，所述筋板與所述框板連接，所述筋板橫跨所述框板的框洞，所述筋板的一側用于與所述刮刀模組的刮刀貼合，所述筋板的另一側用于與待刮膠件的涂膠面貼合。

2.根據權利要求1所述刮膠機構，其特征在于，所述固定夾持模組包括厚度不同的多組筋板，所述多組筋板擇一地與所述框板可拆卸地連接。

3.根據權利要求1所述刮膠機構，其特征在于，所述動力模組包括底板和直線驅動機構，所述直線驅動機構固定在所述底板上，所述直線驅動機構與所述刮刀模組連接，用于驅動所述刮刀模組往復直線運動，所述框板樞轉連接于所述底板。

4.根據權利要求3所述刮膠機構，其特征在于，所述框板具有涂膠位置和下料位置，當所述框板處于所述涂膠位置時，所述框板與所述底板平齊；當所述框板處于所述下料位置時，所述框板與所述底板成角度。

5.根據權利要求4所述刮膠機構，其特征在于，所述底板上開設有與所述框板的外輪廓相匹配的開口，所述框板設置在所述開口內，所述開口的邊緣設置有擋塊，當所述框板處于所述涂膠位置時，所述框板與所述擋塊抵接。

6.根據權利要求4所述刮膠機構，其特征在于，所述直線驅動機構包括電機、同步輪組件和同步帶，所述電機和所述同步輪組件安裝在所述底板上，所述電機與所述同步輪組件傳動連接，所述同步帶與所述同步輪組件傳動連接，所述刮刀模組上設置有同步帶夾緊組件，所述同步帶夾緊組件夾持固定于所述同步帶。

7.根據權利要求6所述刮膠機構，其特征在于，所述動力模組包括導向軸，所述導向軸與所述底板連接，所述導向軸的長度方向與所述同步帶的長度方向相同，所述導向軸與所述刮刀模組連接，所述導向軸能夠導向支撐所述刮刀模組。

8.根據權利要求1所述刮膠機構，其特征在于，所述刮刀模組包括料槽、刮刀和刮刀驅動機構，所述料槽用于儲存膠料，所述刮刀和所述刮刀驅動機構安裝在所述料槽上，所述刮刀驅動機構用于驅動所述刮刀相對于所述料槽運動。

9.一種鋪磚機器人，其特征在于，包括AGV小車以及如權利要求1-8任一項所述的刮膠機構，所述刮膠機構固定安裝于所述AGV小車上。