[發明專利]一種新型高速間歇牽引的張力控制方法

在審

• 申請號: 202010310288.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111908231A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 羅桂勤;張晶;陳易雙;秦勇;虞磊
• 申請（專利權）人: 廣東兆眾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H23/185;B65H26/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本發明公開了一種新型高速間歇牽引的張力控制方法，高速間歇牽引的張力控制組成具體結構為：放卷機構、張力機構、張力儲料機構、牽引輥機構和沖切裝置,所述張力儲料機構由伺服電機、絲桿、緩沖輥、支架等部分組成，所述放卷機構由放卷氣漲軸、料卷、伺服電機、料卷測量傳感器等組成，所述張力機構由擺動輥、氣缸、張力傳感器等組成，所述牽引輥機構由伺服電機、主動輥、被動輥、支架等部分組成，所述沖切裝置由伺服電機、凸輪機構、模架、模具組成，本發明通過增加了張力儲料機構，使得在沖切過程中能實時調整張力的大小，保持在沖切牽引過程提供平穩的張力，此外本方法結構簡單，成本較低。

技術領域

本發明涉及張力控制領域，特別涉及一種新型高速間歇牽引的張力控制方法。

背景技術

目前鋰電行業沖切類設備張力控制系統主要包含：放卷部分，張力部分，牽引部分，沖切部分。由牽引輥牽引一個極片的寬度尺寸，沖切部分沖切一次，此往復，在牽引的過程中，由于牽引輥到放卷之間的物料逐漸減少，張力浮滾會向上運動，此時傳感器反饋變化值經由PID實時運算來控制放卷的運行速度，使張力機構保持平衡狀態，在現有結構中，放卷的線速度等于牽引輥的線速度，在牽引速度要求比較高的場合，對放卷和張力機構的硬件響應要求極高，同時為了獲得恒定的張力，PID參數調整困難，無法獲得穩定的張力，導致五金高速模切機高速長距離牽引的張力控制難度大，穩定性差，成本高的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種新型高速間歇牽引的張力控制方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種新型高速間歇牽引的張力控制方法，高速間歇牽引的張力控制組成具體結構為：放卷機構、張力機構、張力儲料機構、牽引輥機構和沖切裝置,所述張力儲料機構由伺服電機、絲桿、緩沖輥、支架等部分組成，所述放卷機構由放卷氣漲軸、料卷、伺服電機、料卷測量傳感器等組成，所述張力機構由擺動輥、氣缸、張力傳感器等組成，所述牽引輥機構由伺服電機、主動輥、被動輥、支架等部分組成，所述沖切裝置由伺服電機、凸輪機構、模架、模具組成。

具體按照以下步驟實施：

步驟一，開始工作之前，放卷機構、張力儲料機構和牽引輥機構以整機同步速度V運行，放料機構(1)的速度V0＝V，張力儲料機構的速度V1＝V，張力儲料機構靜止，張力儲料機構的速度V1＝0，牽引輥機構 V2＝V。

步驟二，正式工作時，牽引輥機構由內部伺服電機驅動主動輥旋轉，使得卷料向前送一個卷料的長度N,在輸送過程中，當張力儲料機構(3) 上的絲桿主動上升一個定量M，這時張力儲料機構上的緩沖輥提供的卷料長度為M*2,放卷機構供料的長度為N-M*2，由于MN,即為牽引輥機構到放卷機構之間卷料長度減少，張力機構上的擺動輥上升，安裝在張力機構上的張力傳感器將檢測到的張力信號反饋用戶控制端，經由PID運算，當檢測到張力偏差越大，放卷速度V0越大，當張力偏差越小，放卷速度V0越小,即放卷速度V0等于牽引速度V2,沖切裝置上的模切伺服電機驅動凸輪機構產生的上下運動，完成極片的裁切成型。

步驟二中，NM*2，PID為張力修正速度控制量。

步驟三，所述步驟二中，當張力儲料機構的速度V1減為0時，放料機構的速度V0與牽引輥機構(4)V2也同時降到V1，即為V0＝V1＝V2＝0, 整個工作過程結束。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明通過增加了張力儲料機構，使得在沖切過程中能實時調整張力的大小，保持在沖切牽引過程提供平穩的張力，此外本方法結構簡單，成本較低。

附圖說明

圖1為本發明一種新型高速間歇牽引的張力控制方法的結構示意圖；

圖中：1、放卷機構；2、張力機構；3、張力儲料機構；4、牽引輥機構；5、沖切裝置。

具體實施方式