[發(fā)明專利]一種新型高速間歇牽引的張力控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010310288.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111908231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅桂勤;張晶;陳易雙;秦勇;虞磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東兆眾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/26
• 分類號(hào): B65H23/26;B65H23/185;B65H26/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

1.一種新型高速間歇牽引的張力控制方法，其特征在于：高速間歇牽引的張力控制組成具體結(jié)構(gòu)為：放卷機(jī)構(gòu)(1)、張力機(jī)構(gòu)(2)、張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)、牽引輥機(jī)構(gòu)(4)和沖切裝置(5),所述張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)由伺服電機(jī)、絲桿、緩沖輥、支架等部分組成，所述放卷機(jī)構(gòu)(1)由放卷氣漲軸、料卷、伺服電機(jī)、料卷測(cè)量傳感器等組成，所述張力機(jī)構(gòu)(2)由擺動(dòng)輥、氣缸、張力傳感器等組成，所述牽引輥機(jī)構(gòu)(4)由伺服電機(jī)、主動(dòng)輥、被動(dòng)輥、支架等部分組成，所述沖切裝置(5)由伺服電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、模架、模具組成。

具體按照以下步驟實(shí)施：

步驟一，開(kāi)始工作之前，放卷機(jī)構(gòu)(1)、張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)和牽引輥機(jī)構(gòu)(4)以整機(jī)同步速度V運(yùn)行，放料機(jī)構(gòu)(1)的速度V0＝V，張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)的速度V1＝V，張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)靜止，張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)的速度V1＝0，牽引輥機(jī)構(gòu)(4)V2＝V。

步驟二，正式工作時(shí)，牽引輥機(jī)構(gòu)(4)由內(nèi)部伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使得卷料向前送一個(gè)卷料的長(zhǎng)度N,在輸送過(guò)程中，當(dāng)張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)上的絲桿主動(dòng)上升一個(gè)定量M，這時(shí)張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)上的緩沖輥提供的卷料長(zhǎng)度為M*2,放卷機(jī)構(gòu)(1)供料的長(zhǎng)度為N-M*2，由于MN,即為牽引輥機(jī)構(gòu)(4)到放卷機(jī)構(gòu)(1)之間卷料長(zhǎng)度減少，張力機(jī)構(gòu)(2)上的擺動(dòng)輥上升，安裝在張力機(jī)構(gòu)(2)上的張力傳感器將檢測(cè)到的張力信號(hào)反饋用戶控制端，經(jīng)由PID運(yùn)算，當(dāng)檢測(cè)到張力偏差越大，放卷速度V0越大，當(dāng)張力偏差越小，放卷速度V0越小,即放卷速度V0等于牽引速度V2,沖切裝置(5)上的模切伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的上下運(yùn)動(dòng)，完成極片的裁切成型。

步驟二中，NM*2，PID為張力修正速度控制量。

步驟三，所述步驟二中，當(dāng)張力儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(3)的速度V1減為0時(shí)，放料機(jī)構(gòu)(1)的速度V0與牽引輥機(jī)構(gòu)(4)V2也同時(shí)降到V1，即為V0＝V1＝V2＝0,整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。