[發明專利]用于矯形沖擊的電機驅動工具

在審

• 申請號: 202010310054.3
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN112120779A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·潘迪希倪
• 申請（專利權）人: 德普伊新特斯產品公司
• 主分類號: A61B17/92
• 分類號: A61B17/92;A61F2/46;B25D11/06;B25D11/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;金飛

本公開涉及用于矯形沖擊的電機驅動工具。該矯形沖擊工具包括：電機、能量儲存腔、撞針和鐵砧。電機將能量儲存在能量儲存腔中，然后再釋放能量，使撞針在適配器上施加可控力以形成精確沖擊以用在手術設置中。工具可以進一步包括組合鐵砧和適配器。或者，該工具可能包括氣體彈簧組件系統，用于生成沖擊力。所述工具進一步允許向前或向后沖擊用于擴大開口的大小或體積，或者，有助于從所述開口中移除拉刀、植入體或其他手術設施。所述工具的能量調節控制使外科醫生能夠增加或減少沖擊能量。光源和把手使所述工具易于操作。

本申請是申請日為2016年1月11日，申請號為201680005306.3，名稱為“用于矯形沖擊的電機驅動工具”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及在外科應用中用于沖擊的電動工具，例如，矯形外科手術，并且，更具體地，涉及一種用于外科沖擊的電機驅動工具，即能夠向拉刀或其他末端執行器提供可控的沖擊。

背景技術

在矯形領域，諸如人造關節等假肢器官經常被植入或置入在病人骨腔中。通常空腔是在假體置入和植入之前的手術過程中形成的，例如，醫生可能移開或者壓縮現有的骨頭來形成空腔。假體通常包括可以插入該空腔的柄(stem)或其他凸起。

醫生可以使用拉刀來形成這類空腔，該拉刀與假體柄的形狀一致。本領域中已知的解決方案包括提供一種具有拉刀的手柄，醫生在手術過程中手動敲擊該手柄以將拉刀推入植入區域。遺憾的是，由于該方法是不準確的，導致對骨頭產生不必要的機械壓力和依賴于特定醫生技術的高度不可測。以往這種蠻力的方法在很多情況下會導致空腔的位置和結構不準確。此外，外科醫生需要花費很大的體力和能量去敲擊拉刀和操作骨頭和假體。最重要的是，該方法承擔了醫生可能會對手術區域造成不必要的進一步的創傷和損壞其他健康的組織、骨結構等的風險。

另一個用于生成假體空腔的技術是氣動地驅動拉刀，即，通過壓縮空氣驅動拉刀。這種方法的缺點在于其妨礙了沖擊工具的便攜性，例如，由于系索的空氣管線的存在，空氣從工具中排出進入無菌操作區，以及醫生操作工具的疲勞。如在美國專利5057,112所示，該方法無法精確地控制沖擊力和頻率，相反，在致動時，運行起來更像是手提鉆。其次，由于缺少對精確控制的任何測量，使空腔的準確拉削更加困難，導致病人不必要的并發癥和創傷。

第三個用于產生空腔的技術依賴于計算機控制的機械臂，盡管該方法克服了疲勞和準確性的問題，但是該方法產生非常高的資金成本和另外消除了外科醫生可以從手動方法中得到的觸覺反饋。

第四種技術依賴于作者自己之前的工作，使用線性壓縮器壓縮空氣在單沖程基上，然后在產生足夠的壓力后，通過閥門釋放空氣到撞針上。然后驅動這個撞針沿著導管向下行進并沖擊容納切刀或其他外科工具的鐵砧。這個發明工作非常好，但是，在測試過程中，它不允許用簡單的方法來使切刀逆行，切刀會被陷入軟組織。進一步地，空氣壓力導致在齒輪系和線性運動轉換器組件巨大的作用力，巨大的作用力導致元件過早的磨損。

因此，需要一種克服現有系統和發明人之前所有的方案的各種缺點的沖擊工具。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述缺點，提供了一種電機驅動矯形沖擊工具，用于對臀部、膝蓋和肩部等進行矯形沖擊。該工具能夠保持拉刀、骨鑿或其他末端執行器，并且利用可控的敲擊沖擊將拉刀、骨鑿或其他末端執行器輕輕敲入空腔內，從而更好地適于假體或植入體。進一步地，根據患者的特定骨型或其他輪廓，由電操控拉刀、骨鑿或其他末端執行器提供的控制能夠調節沖擊設置。此外，該工具使假體或植入體能夠適當的放入植入腔內或從植入腔內移除，并且有助于增強外科醫生引導儀器的現有技能。