[發(fā)明專利]用于矯形沖擊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010310054.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112120779A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯托弗·潘迪希倪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德普伊新特斯產(chǎn)品公司
• 主分類號(hào): A61B17/92
• 分類號(hào): A61B17/92;A61F2/46;B25D11/06;B25D11/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;金飛

1.一種手術(shù)沖擊器，所述沖擊器包括：

適配器，所述適配器被配置為可釋放地連接到手術(shù)末端執(zhí)行器；

撞針；

凸輪；

電機(jī)，所述電機(jī)被配置為被致動(dòng)并由此引起所述凸輪的移動(dòng)，所述凸輪的移動(dòng)被配置為引起所述撞針移動(dòng)并將力傳送到所述適配器，從而使得所述適配器將力傳送到可釋放地連接到所述適配器的所述手術(shù)末端執(zhí)行器；以及

可釋放地耦合到所述撞針的塊，其中所述撞針的移動(dòng)被配置為引起所述塊移動(dòng)，使得所述塊沖擊沖擊表面以將力傳輸?shù)剿鲞m配器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊器，還包括活塞，其中：

所述凸輪的移動(dòng)引起所述活塞移動(dòng)；并且

所述活塞的移動(dòng)引起所述撞針的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊器，還包括氣體腔，其中，所述活塞的移動(dòng)包括所述活塞在所述氣體腔內(nèi)的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊器，其中，所述凸輪的移動(dòng)引起所述活塞從所述凸輪釋放并且相對(duì)于所述凸輪移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊器，其中，在所述撞針移動(dòng)之前，所述塊與所述撞針的面部接觸，并且所述塊的移動(dòng)使得所述塊與所述撞針的面部分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊器，其中，所述凸輪的移動(dòng)是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述撞針的移動(dòng)是縱向平移移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊器，還包括控制器，所述控制器被配置為控制所述撞針的循環(huán)移動(dòng)，使得所述撞針重復(fù)地移動(dòng)并且將所述力重復(fù)地傳送到所述適配器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊器，還包括鐵砧，其中，所述力通過所述鐵砧被傳送到所述適配器。

9.一種手術(shù)方法，所述方法包括：

相對(duì)于骨頭定位手術(shù)設(shè)備的遠(yuǎn)端；以及

在使用者向所述手術(shù)設(shè)備施加偏置力的情況下，使用電機(jī)使所述手術(shù)設(shè)備的活塞相對(duì)于所述手術(shù)設(shè)備的撞針移動(dòng)，并在所述手術(shù)設(shè)備的腔室內(nèi)產(chǎn)生至少部分真空，

其中，當(dāng)所施加的偏置力在遠(yuǎn)端方向上時(shí)：

響應(yīng)于腔室中的壓力達(dá)到閾值量，所述撞針向遠(yuǎn)端移動(dòng)以撞擊所述手術(shù)設(shè)備的遠(yuǎn)端沖擊表面，并使所述手術(shù)設(shè)備的遠(yuǎn)端相對(duì)于所述骨頭向遠(yuǎn)端移動(dòng)；并且

其中，當(dāng)所施加的偏置力在近端方向上時(shí)：

響應(yīng)于所述腔室中的壓力達(dá)到閾值量，所述撞針向近端移動(dòng)以撞擊所述手術(shù)設(shè)備的近端沖擊表面，并使所述手術(shù)設(shè)備的遠(yuǎn)端相對(duì)于骨頭向近端移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在所施加的偏置力沿所述遠(yuǎn)端方向和所述近端方向中的一個(gè)被施加，并且隨后沿所述遠(yuǎn)端方向和所述近端方向中的另一個(gè)被施加的情況下，所述撞針撞擊所述遠(yuǎn)端沖擊表面和所述近端沖擊表面二者，使得所述撞針撞擊所述遠(yuǎn)端沖擊表面和所述近端沖擊表面中的一個(gè)，隨后撞擊所述遠(yuǎn)端沖擊表面和所述近端沖擊表面中的另一個(gè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，

所述偏置力僅沿所述遠(yuǎn)端方向被施加到所述手術(shù)設(shè)備，使得所述撞針僅重復(fù)地撞擊所述遠(yuǎn)端沖擊表面而不撞擊所述近端沖擊表面，或

所述偏置力僅沿所述近端方向被施加到所述手術(shù)設(shè)備，使得所述撞針僅重復(fù)地撞擊所述近端沖擊表面而不撞擊所述遠(yuǎn)端沖擊表面。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述手術(shù)設(shè)備包括通氣孔，響應(yīng)于所述撞針向遠(yuǎn)端移動(dòng)，空氣通過所述通氣孔從所述腔室排出。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述腔室內(nèi)的壓力達(dá)到所述閾值量使得所述撞針克服將所述撞針保持在適當(dāng)位置的棘爪。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述手術(shù)設(shè)備的控制器控制所述電機(jī)的致動(dòng)。