[發明專利]一種包裝箱跌落試驗夾持裝置

在審

• 申請號: 202010305909.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111307392A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝麗娟
• 申請（專利權）人: 西北民族大學
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明公開了一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，包括底板，底板上設有豎直立柱，豎直立柱上設有夾持座，夾持座內的兩個夾持板還能夠相對夾持座轉動，通過第四伺服電機和第二伺服電機分別帶動第二水平螺桿和第一水平螺桿轉動，使得兩個垂拉桿相對移動，兩個夾持板夾持到處于底板中央的包裝箱上，而通過第一伺服電機帶動豎直螺桿轉動，使得夾持座和承載懸臂上下移動，包裝箱被拉升到一定高度，第三伺服電機通過轉軸帶動夾持板轉動，包裝箱轉動一定角度，然后包裝箱被兩個夾持板釋放，跌落到底板上。本發明通過夾持、提拉一定高度、轉動特定角度、釋放夾持等四個動作，實現包裝箱跌落的模擬，相對于現有標準，更貼近實際狀況。

技術領域

本發明涉及包裝箱跌落試驗的技術領域，尤其涉及一種包裝箱跌落試驗夾持裝置。

背景技術

包裝是為在流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定的技術方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達到上述目的在采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。而作為包裝的一種特殊形式，包裝箱主要是為了便于運輸裝卸和倉貯，一般用木箱和瓦楞實木托盤，也有采用錫桶或白鐵桶的。目前包裝箱跌落試驗一般是依據GB/T 4857.5-92標準確定，但是該標準相關試驗裝置并未能有效快速地夾持包裝箱進行跌落試驗，基于此，特別設計了一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，以更貼近實際狀況。

發明內容

針對以上現有存在的問題，本發明提供一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，設置相關結構，通過實現夾持、提拉一定高度、轉動特定角度、釋放夾持等四個動作，實現包裝箱跌落的模擬，相對于現有標準，更貼近實際狀況。

本發明的技術方案在于：

本發明提供一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，包括第一伺服電機、頂板、豎直柱、豎直螺桿、承載懸臂、夾持座、第二伺服電機、底板、垂拉桿、第三伺服電機、固定套筒、對接板、夾持板、第一水平螺桿、中間鉸接塊、第二水平螺桿和第四伺服電機，所述底板的上端面一側設有豎直柱，豎直柱豎直向上延伸且上端設有頂板，所述頂板上設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端穿出頂板并處于豎直柱的前方，所述第一伺服電機連接有豎直螺桿，所述豎直螺桿沿著豎直柱的前端面豎直延伸且下端鉸接在底板上，所述豎直螺桿和豎直柱上嵌套有承載懸臂，所述承載懸臂與豎直螺桿螺紋連接且前端水平延伸到底板的中央，所述承載懸臂的前端設有夾持座，所述夾持座的左右兩端分別設有第四伺服電機和第二伺服電機，所述第四伺服電機和第二伺服電機的輸出軸相對穿入夾持座內并分別與夾持座內的第二水平螺桿和第一水平螺桿相連，所述第二水平螺桿和第一水平螺桿的相對端鉸接有中間鉸接塊，所述中間鉸接塊上端設置在夾持座中央，所述第二水平螺桿和第一水平螺桿上分別嵌套并螺紋連接有垂拉桿，兩個所述垂拉桿豎直向下延伸且下端分別固定設置有固定套筒，兩個所述固定套筒同心并分別嵌入有轉軸，所述轉軸伸出固定套筒的兩端分別設有夾持板和第三伺服電機，兩個所述夾持板靠向底板的中央且關于底板的中心對稱，通過第四伺服電機和第二伺服電機分別帶動第二水平螺桿和第一水平螺桿轉動，使得兩個垂拉桿相對移動，兩個夾持板夾持到處于底板中央的包裝箱上，而通過第一伺服電機帶動豎直螺桿轉動，使得夾持座和承載懸臂上下移動，包裝箱被拉升到一定高度，第三伺服電機通過轉軸帶動夾持板轉動，包裝箱轉動一定角度，第四伺服電機和第二伺服電機驅動兩個垂拉桿相向移動，使得包裝箱被兩個夾持板釋放，跌落到底板上，得到包裝箱受損情況。

進一步地，所述底板包括前底板和后底板，所述豎直柱設在呈圓形板狀結構的前地板后側，所述前底板處于豎直柱后方的邊沿處設有向后延伸的后底板，所述后底板與頂板之間設有后牽拉繩，所述前底板左右兩側與頂板之間分別設有側牽拉繩，所述后牽拉繩和兩個側牽拉繩均布于以豎直螺桿為中心的圓上，使得豎直柱和豎直螺桿具有良好的穩定性。

進一步地，所述中間鉸接塊與夾持座的兩端之間分別設有導向桿，所述導向桿貫穿垂拉桿的上端。

進一步地，所述承載懸臂的后端套在豎直螺桿和豎直柱的部分分別為螺紋套筒和滑動方筒，所述螺紋套筒豎直固定在承載懸臂上且與豎直螺桿螺紋連接。