[發(fā)明專利]一種包裝箱跌落試驗夾持裝置

在審

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• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111307392A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 西北民族大學(xué)
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，其特征在于：包括第一伺服電機(jī)、頂板、豎直柱、豎直螺桿、承載懸臂、夾持座、第二伺服電機(jī)、底板、垂拉桿、第三伺服電機(jī)、固定套筒、對接板、夾持板、第一水平螺桿、中間鉸接塊、第二水平螺桿和第四伺服電機(jī)，所述底板的上端面一側(cè)設(shè)有豎直柱，豎直柱豎直向上延伸且上端設(shè)有頂板，所述頂板上設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端穿出頂板并處于豎直柱的前方，所述第一伺服電機(jī)連接有豎直螺桿，所述豎直螺桿沿著豎直柱的前端面豎直延伸且下端鉸接在底板上，所述豎直螺桿和豎直柱上嵌套有承載懸臂，所述承載懸臂與豎直螺桿螺紋連接且前端水平延伸到底板的中央，所述承載懸臂的前端設(shè)有夾持座，所述夾持座的左右兩端分別設(shè)有第四伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的輸出軸相對穿入夾持座內(nèi)并分別與夾持座內(nèi)的第二水平螺桿和第一水平螺桿相連，所述第二水平螺桿和第一水平螺桿的相對端鉸接有中間鉸接塊，所述中間鉸接塊上端設(shè)置在夾持座中央，所述第二水平螺桿和第一水平螺桿上分別嵌套并螺紋連接有垂拉桿，兩個所述垂拉桿豎直向下延伸且下端分別固定設(shè)置有固定套筒，兩個所述固定套筒同心并分別嵌入有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸伸出固定套筒的兩端分別設(shè)有夾持板和第三伺服電機(jī)，兩個所述夾持板靠向底板的中央且關(guān)于底板的中心對稱，通過第四伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別帶動第二水平螺桿和第一水平螺桿轉(zhuǎn)動，使得兩個垂拉桿相對移動，兩個夾持板夾持到處于底板中央的包裝箱上，而通過第一伺服電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，使得夾持座和承載懸臂上下移動，包裝箱被拉升到一定高度，第三伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動夾持板轉(zhuǎn)動，包裝箱轉(zhuǎn)動一定角度，第四伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動兩個垂拉桿相向移動，使得包裝箱被兩個夾持板釋放，跌落到底板上，得到包裝箱受損情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，其特征在于：所述底板包括前底板和后底板，所述豎直柱設(shè)在呈圓形板狀結(jié)構(gòu)的前地板后側(cè)，所述前底板處于豎直柱后方的邊沿處設(shè)有向后延伸的后底板，所述后底板與頂板之間設(shè)有后牽拉繩，所述前底板左右兩側(cè)與頂板之間分別設(shè)有側(cè)牽拉繩，所述后牽拉繩和兩個側(cè)牽拉繩均布于以豎直螺桿為中心的圓上，使得豎直柱和豎直螺桿具有良好的穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，其特征在于：所述中間鉸接塊與夾持座的兩端之間分別設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿垂拉桿的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包裝箱跌落試驗夾持裝置，其特征在于：所述承載懸臂的后端套在豎直螺桿和豎直柱的部分分別為螺紋套筒和滑動方筒，所述螺紋套筒豎直固定在承載懸臂上且與豎直螺桿螺紋連接。