[發明專利]物料包裝系統及檳榔包裝系統

有效

• 申請號: 202010305823.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111483644B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 龍技;袁經凱;楊志民;楊南;鄭永華;葉攀;呂曉飛
• 申請（專利權）人: 湖南大用智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B35/50;B65B43/18;B65B43/30;B65B51/10;B65B61/20
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

本發明實施例公開一種物料包裝系統及檳榔包裝系統，碼垛傳送裝置通過輸送帶將堆疊的待包裝物料運送至裝袋工位，開袋裝置通過第一吸袋模組從取袋工位吸取目標包裝袋后移動至開袋工位，并由所述第一吸袋模組與位于開袋工位的第二吸袋模組打開目標包裝袋的開口端，張袋裝置通過相互平行的第一張袋板和第二張袋板伸入打開的目標包裝袋內并張緊目標包裝袋，張緊后的目標包裝袋用于接收運送至張袋工位的待包裝物料，閉袋裝置通過閉袋桿抵靠于目標包裝袋的開口端的內表面以關閉目標包裝袋的開口端，同時張袋裝置的第一張袋板和第二張袋板退出目標包裝袋，封口裝置通過伸縮運動的上下封口器對目標包裝袋關閉后的開口端進行密封。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，特別是涉及一種物料包裝系統及檳榔包裝系統。

背景技術

在包裝行業，為了使用方面，常常需要將分散的物料用小袋包裝，方便用戶用小袋包裝作為單位進行使用，以便于存放和攜帶；為了流通轉運方便，常常又需要將一定數量的多個小袋包裝裝入大包裝袋，裝有一定數量的多包小袋物料的大物料袋，在流通轉運和購買交易時都更方便高效，便于用戶保證一段時間的物料使用量。

傳統生產中，需要大量的工人進行物料分揀計數，再裝入大包裝袋中，不僅工作效率非常低，而且容易出現計數錯誤或多裝、漏裝的現象。

發明內容

為了解決現有存在的技術問題，本發明實施例提供一種能夠實現全自動包裝作業的物料包裝系統及檳榔包裝系統。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

一種物料包裝系統，包括碼垛傳送裝置、開袋裝置、張袋裝置、閉袋裝置及封口裝置，所述碼垛傳送裝置通過輸送帶將堆疊的待包裝物料運送至裝袋工位，所述開袋裝置通過第一吸袋模組從取袋工位吸取目標包裝袋后移動至開袋工位，并由所述第一吸袋模組與位于開袋工位的第二吸袋模組打開目標包裝袋的開口端，張袋裝置通過相互平行的第一張袋板和第二張袋板伸入打開的目標包裝袋內并張緊目標包裝袋，張緊后的目標包裝袋用于接收運送至張袋工位的待包裝物料，所述閉袋裝置通過閉袋桿抵靠于目標包裝袋的開口端的內表面以關閉目標包裝袋的開口端，同時張袋裝置的第一張袋板和第二張袋板退出目標包裝袋，所述封口裝置通過伸縮運動的上下封口器對目標包裝袋關閉后的開口端進行密封。

其中，所述碼垛傳送裝置還包括間隔地設于所述輸送帶上的隔板及位于所述輸送帶相對兩側的擋板，所述輸送帶、隔板及擋板共同形成用于容置待包裝物料的多個碼垛筐，待包裝物料收容于相鄰兩個隔板之間的碼垛筐內跟隨所述輸送帶共同向裝袋工位運動。

其中，還包括推料裝置，所述推料裝置包括從一側正對碼垛筐的推料板以及驅動所述推料板伸縮運動的推料氣缸，當收容有待包裝物料的碼垛筐運動至裝袋工位時，所述推料裝置通過所述推料板將碼垛筐內的待包裝物料推出至打開的包裝袋內。

其中，還包括壓料裝置，所述壓料裝置包括位于碼垛筐正上方的壓料板及驅動所述壓料板伸縮運動的壓料氣缸，當收容有待包裝物料的碼垛筐運動至裝袋工位時，所述壓料裝置通過所述壓料板將碼垛筐內的待包裝物料壓緊后，再通過所述推料裝置從碼垛筐內推出。

其中，所述開袋裝置還包括滑軌，第一吸袋模組可順沿所述滑軌于取袋工位和開袋工位之間移動，所述第一吸袋模組在開袋工位處與所述第二吸袋模組上下相對而分別位于所述目標包裝袋的相對兩側，所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組分別吸附所述目標包裝袋的相對兩側面后相背運動以打開所述目標包裝袋。

其中，所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組分別包括吸嘴及驅動所述吸嘴伸縮運動的吸袋驅動件，所述吸袋驅動件包括一級吸袋氣缸和二級吸袋氣缸。

其中，還包括設于取袋工位的存袋裝置，所述存袋裝置包括導軌及并列設于所述導軌上的存袋箱，所述存袋箱可順沿所述導軌滑動，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模組吸取包裝袋的工作狀態，以及其中另一處于位于取袋工位一側以供添加包裝袋的準備狀態。